嵌入式期末复习

第一章

1.1嵌入式系统的定义

1.IEEE（电气电子工程师学会）的定义

嵌入式系统是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。

2.微机学会的定义

嵌入式系统是以嵌入式应用为目的的计算机系统，可分为系统级、板级、片级。

3.一般定义

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有特殊要求的专用计算机系统。

1.3嵌入式系统的特点

嵌入式系统的特点

嵌入性
专用性
计算机系统
硬件高性能配置
软件固态化储存
软件代码高质量、高可靠性
实时性
集成性

1.4嵌入式系统组成

嵌入式系统硬件

以嵌入式处理器为中心，由存储器、I/O设备、通信模块以及电源等必要外围接口组成。

嵌入式处理器

嵌入式微处理器
嵌入式微控制器
嵌入式数字信号处理器
嵌入式片上系统
嵌入式双核处理器
嵌入式多核处理器

嵌入式存储器

嵌入式易失性存储器
嵌入式非易失性存储器

嵌入式系统软件

板件支持包
嵌入式操作系统
中间件
应用软件

习题1.什么是嵌入式系统？嵌入式系统的特点是什么？

第二章

2.5系统测试

1.黑盒测试

极限情况测试
边界测试
异常测试

2.白盒测试

语句测试
判断或分支覆盖
条件覆盖

习题2-7 什么是软硬件协同设计方法？

软硬件系统设计是根据系统描述和软硬件划分的结果，在已有的设计规则和既定目标的设计目标前提下，决定系统中软件和硬件部分以及接口的具体实现方法，并将其集成。

第三章

嵌入式处理器分类

CISI(复杂指令集计算机)   例如：8051系列
RISC(精简指令集计算机)  例如：ARM、MIPS

ARM处理器

1.运行模式

用户模式（user）：ARM处理器正常的程序执行状态
快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理
外部中断模式（irq）：用于通用的中断处理
管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式
数据访问终止模式（abt）:当数据或指令预取终止时进入该模式，用于模拟存储及存储保护。
系统模式（sys）:运行具有特权的操作系统任务。
未定义指令终止模式（und）:当未定义的指令执行时进入该模式，用于软件仿真。

2.工作状态

执行ARM程序段时，处于ARM状态（32位）
执行Thumb程序段时，处于Thumb状态（16位）

2.1工作状态切换

BX:带状态切换的跳转指令。格式：“BX 目标地址”（可以ARM和Thumb），当目标地址与BX指令属于不同指令集，则完成状态切换。
BLX:带返回和状态切换的跳转指令。格式：“BLX 目的地址”,指令跳转执行后，自动将工作状态由ARM状态切换到Thumb状态。

3.寻址方式

ARM体系结构存储器按字节寻址，从零开始编址，最大寻址空间4G。

4.存储器组织

ARM微处理器共有37个32位寄存器，其中31个通用寄存器，6个状态寄存器。

5.异常机制

5.1异常优先级

复位
数据终止
FIQ
IRQ
预取指令终止
未定义指令、SWI

5.2异常响应

将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR。
将CPSR复制到相应的SPSR中。
根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位。
强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转的相应程序处。

5.3异常返回

将LR的值减去相应的偏移量后送到PC。
将SPSR复制到相应的CPSR中。
若进入是设置了中断禁止位，要在此时清除。

第四章

4.1I/O接口电路

4.1.1 接口组成

信息缓存：寄存器
逻辑控制：I/O逻辑部件
与外设连接：外设接口逻辑

4.1.2 接口编址方式

统一编址
独立编址

4.4通信接口

4.4.3USB接口

USB总线实质是一种主从结构的总线，主机（唯一的）采用轮询（Polling）机制逐个设备查询通信。

USB总线实质是一种主从结构的总线，主机（唯一的）采用轮询（Polling）机制逐个设备查询通信。

1.传输方式

控制传输
批量传输
中断传输
等时传输

1.1控制传输

控制传输是一种双向传输。
控制传输由一个设置事务包、0个或多个数据事务包和一个状态事务包组成。

1.1.1设置事务

设置事务由SETUP令牌包，DATA0数据包以及可选的ACK握手包组成。

1.1.2数据事务

数据事务根据方向分为：IN数据事务，OUT数据事务。

• IN数据事务
  IN数据事务由IN令牌包、DATA0/1数据包（可选的）和握手包（可选）组成，用于输入数据。
• OUT数据事务
  OUT数据事务由OUT令牌包，DATA0/1数据包和握手包（可选）组成。

4.6中断接口

中断源

计算机系统内，引起中断的事件或者原因
外部中断：硬件中断，I/O口引起的
内部中断：软件中断，处理器执行的指令引起

4.7DMA控制器

DMA（直接内存访问器）：快速传送数据的机制。
I/0 到内存的数据传输不需要CPU，提高了效率。

第五章

5.2嵌入式系统的软件结构

5.2.1软件的层次结构

硬件（Hardware）
操作系统（OS）
中间件（Middle Ware）
应用层程序（Application）

自上而下分为四个层次

第六章

TCP/IP

应用层：负责处理特定的应用程序细节。
传输层（端到端通信）：提供应用程序之间通信服务。TCP和UDP两种传输协议
网络层（又称IP层）：处理主机之间的通信问题。
网络接口层（最底层）：负责接收IP数据包并把数据包通过选定的网络发出去。

第七章

实时操作系统

硬实时系统：超过规定时限，系统计算结果将完全失效或高度失效（核电站和水坝控制系统）
软实时系统：超过规定时限，计算结果大打折扣，但不完全失效，主要体现性能下降。

常见的嵌入式操作系统

嵌入式Linux
VxWorks
Windows CE
μC/OS-Ⅱ
Symbian OS
QNX

μC/OS-Ⅱ

三种特殊数据共享和任务通信的方法：信号量、邮箱、消息队列

μC/OS-Ⅱ任务状态

睡眠态（仅有任务代码，并没有由操作系统处理）
就绪态（随时可以准备运行）
运行态（μC/OS-Ⅱ运行就绪优先级最高的任务）
挂起态（任务不会运行，只有当任务返回就绪状态时，才可以运行）

μC/OS-Ⅱ任务状态改变

建立任务（OSTaskCreate()）
删除任务（OSTaskDel()）
改变任务优先级（OSTaskChangePrio()）
挂机任务（OSTaskSuspend()）
恢复任务（OSTaskResume()
获得有关任务的信息（OSTaskQuery()）
堆栈检验（OSTaskStkChk）

第八章

GCC

GCC是一组工具的集合，包含预处理器、编译器、汇编器、链接器。

Binutils

是一个二进制工具的集合，包含汇编、链接、以及一系列的辅助工具。

GCC/G++

预处理（生成 .i文件：预处理器cpp）
编译（生成 .s 汇编语言文件:编译器gcc） 
汇编（生成 .o机器代码文件：汇编器as）
链接（生成可执行程序：链接器ld）

工程管理工具make和Makefile

Makefile 和 Make:  Makefile 最大好处即自动化编译。
根据Makefile定义编译规则，在编译时只需要Make命令
整个工程根据是否需要更新完成自动编译，极大提高效率。

第九章

嵌入式Linux系统的组成

BootLoader
Linux内核
根文件系统

BootLoader

基本功能

引导程序
运行操作系统
Flash烧写
通信（串口、网络、USB）
人机交互界面

文件系统

是UNIX系统最基本的资源
是文件存放在磁盘等存储设备上的组织方法

第十章

Linux内核

进程调度：控制进程对CPU的访问
进程间通信：FIFO、管道
内存管理:：允许多个进程安全地共享主内存区域
虚拟文件系统：隐藏了各种硬件的具体细节
网络：Linux是源于网络的操作系统

第十一章

驱动程序

功能

对设备初始化和释放
把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据
读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据
检测和处理设备出现的错误

类型

字符设备
块设备
网络设备

第十二章

评估测试

软件插桩
测试语句的执行
硬件插桩