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RSS订阅转载 Pixhawk上烧写ardupilot教程中的例程后飞控不工作的解决方法
在官方给的 http://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-the-example-sketches.html 这个教程中，理应看到的是终端打印出一系列的GPS值，可是我在编译烧写成功后终端无法输出任何信息。详细阅读了ArduPilot的底层代码后终于找到了原因。 原代码（注为了表达主要问题对代码进行了省略）： /// -*-...
2016-04-19 00:47:00
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转载 四旋翼动力学、仿真和控制
译者注：本文原址：http://andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter-dynamics/ 本文介绍了四旋翼的动力学和控制模型，并在matlab里进行仿真，对理解四旋翼的工作原理很有帮助。译者就读于北京航空航天大学航空科学与工程学院，转载请注明出处。 原文中只给出部分代码，且有些配置没有写明。译者对其进行了部分完善。完善部分以灰色字体...
2016-04-14 17:17:00
945
转载 关于坚持
我有一个大学同学L君。为人面和心善，做事踏实有毅力。 大二时，机械学院举办了一个机器人比赛，大概就是用一个小车完成循迹、避障、爬坡、识别颜色等功能。 其他的功能很快就实现好了，但是有一个坡我们爬不上去，但是如果加大电机功率又会使循迹变得非常不稳定。 一个比较可靠的办法是测出小车的速度，在爬坡时速度急剧减小，这时增大速度，而循迹时保持原速度。但是我们当时车上没有任何测速传感器。 后来我们发...
2016-04-07 19:42:00
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空空如也
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