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转载 用形象的语言形容CAN总线上的信号反射。
CAN总线在两个终端增加120欧姆的终端电阻,是为了匹配特征阻抗,防止信号反射,怎么理解信号的反射呢?一条导线的末端则是一个非常微小的电容,这个电容虽然无比的微小,对于信号频率较高的电路,是不可忽略的,因为信号输入的时候,原本的电压信号相当于对这个电容进行充放电,当高电平信号时,这个虚拟电容的电压升高,这时候,这个电容电压升高以后反过来又相当于一个高电平信号源,把新的高电平送回来,就产...
2015-11-24 20:41:00
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转载 [原创]CAN总线数据计算器V1.01
CAN总线数据计算器V1.01说明在解析CAN总线上的数据时,很多时候牵涉到不同的数据类型、符号类型(有符号、无符号)、Scaling和offset,需要用计算器反复计算,耗时费力,还容易算错。鉴于此需求,开发了CAN总线数据计算器,可以方便的计算出CAN总线上的数据对应的真实数据。实现功能及使用方法首先选择数据类型。输入CAN总线上的数据,注意:需要按照CAN总线上的...
2015-11-23 19:20:00
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转载 Devicenet和CANopen
经常在各种电缆、连接器的选型样本上看到“适用于DeviceNet”的类似字样。今天上网搜索了一下DeviceNet,发现DeviceNet和CANopen都是使用的CAN物理层和数据链路层的协议,他们两个是两种不同的应用层协议。因此,从理论上来说,支持DeviceNet的电缆、连接器,CANopen通讯也同样能够使用。以下使用网上转载的一篇文章:《基于CAN的高层协议CANopen...
2015-11-22 21:00:00
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转载 ISO11898-2规定的CAN总线电压范围
1.标准来源:11898-2:2003Table4:隐性状态的CAN总线电压范围Table5:显性状态的CAN总线电压范围最后用一张图搞定:转载于:https://www.cnblogs.com/CiACAN/p/4982885.html...
2015-11-21 06:25:00
2180
转载 CAN词典 - CANdictionary
CAN词典的主要内容:共享地址:http://pan.baidu.com/s/1eQflXtS更新记录:2015-11-21 V8 2015转载于:https://www.cnblogs.com/CiACAN/p/4982878.html
2015-11-21 05:40:00
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转载 总线的访问控制
1.仲裁机制如果总线空闲(隐性逻辑状态,即总线差分电压为0V,逻辑值为1),有报文准备发送,那么每一个结点都可以开始发送报文。报文以显性位(报文帧开始位)开始,接着是标识符。如果多个节点同时开始发送报文,那么使用“线与”仲裁机制(仲裁使用逻辑“与”)来解决总线冲突。确定优先级最高的报文,而不需要损失时间或数据(非破坏性仲裁)仲裁机制用一个节点发送的显性位覆盖其他节点发送的隐性位...
2015-11-21 04:53:00
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转载 CAN newsletter 2015年第四期
CAN Newletter是由CiA发行的杂志,介绍CAN/CANopen的最新发展动向,软件、硬件、工具及CAN的应用等方面。我会将每一期的CAN newsletter分享给大家。CANnewsletter每季度发行一期。这是2015年第四期的杂志。下载地址:http://pan.baidu.com/s/1hq2i0Ck转载于:https://www.cnblogs.c...
2015-11-20 06:44:00
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转载 使用示波器的两个探头测量CAN_H和CAN_L的差分电压
如果手头没有差分探头,可以使用示波器的两个探头测量CAN_H和CAN_L的差分电压。如下图所示:转载于:https://www.cnblogs.com/CiACAN/p/4960925.html
2015-11-13 07:11:00
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转载 LIN总线学习-总线逻辑
1.LIN总线使用单线传输,只有0V与12V(电源电压)两种状态,其中,12V是隐性状态,0V是显性状态。也就是说,LIN总线在完全没有通讯的待命状态时,是12V。转载于:https://www.cnblogs.com/CiACAN/p/4938084.html...
2015-11-05 06:01:00
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转载 使用万用表测量CAN总线电压及实际电压与逻辑电瓶关系
从下图可以看出:在CAN_High的高电平为3.5V,低电平为2.5V,CAN_Low的高电平为2.5V,低电平为1.5V的情况下:1.使用万用表测量CAN总线电压测量CAN_High的对地电压大概是2.8V,CAN_Low的对地电压大概是2.2V,但是据网络通讯量的多少,这个数值会有略微变化。适用于只有万用表,但是没有专业设备时的故障临时排查。2.当电压差为2V时,此时为逻辑...
2015-11-04 06:39:00
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转载 汽车网络和控制单元的安全威胁研究
注:本文是对《汽车网络和控制单元的安全威胁研究》一文的读书笔记。原文和翻译文可以从我的网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1o6Op4fC本文以2010款丰田普锐斯(prius)和福特翼虎(Escape)为演示对象,展示了对汽车进行控制和攻击的可能,这些攻击会对汽车的电气系统产生很大的威胁,造成诸如: 电气系统意外失败、或拒绝服务(类似于DDOS)等安全事...
2015-11-02 05:58:00
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转载 [CANopen] SDO的命令字
问: 为什么SDO修改参数的命令字为2F、2B、23、27,还有的是22?这些值是怎么定义的?答:先看下图:答案是:数据的定义请看下图。首先我们确定e的值:因为我们正常的SDO通讯都是使用的加速传送(最多传输4字节数据),所以e = 1然后我们确定s的值:如果我们不指定数据长度,则s=0,否则s=1然后我们确定n的值:根据e和s的值,如果我们不指定数据长度,则n无意义...
2015-11-02 03:37:00
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空空如也
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