baici5989-CSDN博客

转载磁环的用途

转载于:https://www.cnblogs.com/CiACAN/p/5031302.html

2015-12-08 22:36:00 211

转载用形象的语言形容CAN总线上的信号反射。

CAN总线在两个终端增加120欧姆的终端电阻，是为了匹配特征阻抗，防止信号反射，怎么理解信号的反射呢？一条导线的末端则是一个非常微小的电容,这个电容虽然无比的微小,对于信号频率较高的电路,是不可忽略的,因为信号输入的时候,原本的电压信号相当于对这个电容进行充放电,当高电平信号时,这个虚拟电容的电压升高,这时候,这个电容电压升高以后反过来又相当于一个高电平信号源,把新的高电平送回来,就产...

2015-11-24 20:41:00 460

转载 [原创]CAN总线数据计算器V1.01

CAN总线数据计算器V1.01说明在解析CAN总线上的数据时，很多时候牵涉到不同的数据类型、符号类型（有符号、无符号）、Scaling和offset，需要用计算器反复计算，耗时费力，还容易算错。鉴于此需求，开发了CAN总线数据计算器，可以方便的计算出CAN总线上的数据对应的真实数据。实现功能及使用方法首先选择数据类型。输入CAN总线上的数据，注意：需要按照CAN总线上的...

2015-11-23 19:20:00 280

转载 Devicenet和CANopen

经常在各种电缆、连接器的选型样本上看到“适用于DeviceNet”的类似字样。今天上网搜索了一下DeviceNet，发现DeviceNet和CANopen都是使用的CAN物理层和数据链路层的协议，他们两个是两种不同的应用层协议。因此，从理论上来说，支持DeviceNet的电缆、连接器，CANopen通讯也同样能够使用。以下使用网上转载的一篇文章：《基于CAN的高层协议CANopen...

2015-11-22 21:00:00 481

转载 ISO11898-2规定的CAN总线电压范围

1.标准来源：11898-2：2003Table4:隐性状态的CAN总线电压范围Table5:显性状态的CAN总线电压范围最后用一张图搞定：转载于:https://www.cnblogs.com/CiACAN/p/4982885.html...

2015-11-21 06:25:00 2180

转载 CAN词典 - CANdictionary

CAN词典的主要内容：共享地址：http://pan.baidu.com/s/1eQflXtS更新记录：2015-11-21 V8 2015转载于:https://www.cnblogs.com/CiACAN/p/4982878.html

2015-11-21 05:40:00 248

转载 CAN总线负载率的计算-参考

转载于:https://www.cnblogs.com/CiACAN/p/4982872.html

2015-11-21 05:14:00 285

转载总线的访问控制

1.仲裁机制如果总线空闲（隐性逻辑状态，即总线差分电压为0V，逻辑值为1），有报文准备发送，那么每一个结点都可以开始发送报文。报文以显性位（报文帧开始位）开始，接着是标识符。如果多个节点同时开始发送报文，那么使用“线与”仲裁机制（仲裁使用逻辑“与”）来解决总线冲突。确定优先级最高的报文，而不需要损失时间或数据（非破坏性仲裁）仲裁机制用一个节点发送的显性位覆盖其他节点发送的隐性位...

2015-11-21 04:53:00 197

转载 CAN newsletter 2015年第四期

CAN Newletter是由CiA发行的杂志，介绍CAN/CANopen的最新发展动向，软件、硬件、工具及CAN的应用等方面。我会将每一期的CAN newsletter分享给大家。CANnewsletter每季度发行一期。这是2015年第四期的杂志。下载地址：http://pan.baidu.com/s/1hq2i0Ck转载于:https://www.cnblogs.c...

2015-11-20 06:44:00 116

转载使用示波器的两个探头测量CAN_H和CAN_L的差分电压

如果手头没有差分探头，可以使用示波器的两个探头测量CAN_H和CAN_L的差分电压。如下图所示：转载于:https://www.cnblogs.com/CiACAN/p/4960925.html

2015-11-13 07:11:00 2113

转载 CANopen的SDO操作一张图搞定

转载于:https://www.cnblogs.com/CiACAN/p/4938100.html

2015-11-05 06:48:00 998

转载 LIN总线学习-总线逻辑

1.LIN总线使用单线传输，只有0V与12V(电源电压)两种状态，其中，12V是隐性状态，0V是显性状态。也就是说，LIN总线在完全没有通讯的待命状态时，是12V。转载于:https://www.cnblogs.com/CiACAN/p/4938084.html...

2015-11-05 06:01:00 508

转载使用万用表测量CAN总线电压及实际电压与逻辑电瓶关系

从下图可以看出：在CAN_High的高电平为3.5V，低电平为2.5V，CAN_Low的高电平为2.5V，低电平为1.5V的情况下:1.使用万用表测量CAN总线电压测量CAN_High的对地电压大概是2.8V，CAN_Low的对地电压大概是2.2V，但是据网络通讯量的多少，这个数值会有略微变化。适用于只有万用表，但是没有专业设备时的故障临时排查。2.当电压差为2V时，此时为逻辑...

2015-11-04 06:39:00 3545

转载汽车网络和控制单元的安全威胁研究

注：本文是对《汽车网络和控制单元的安全威胁研究》一文的读书笔记。原文和翻译文可以从我的网盘下载：http://pan.baidu.com/s/1o6Op4fC本文以2010款丰田普锐斯(prius)和福特翼虎(Escape)为演示对象，展示了对汽车进行控制和攻击的可能，这些攻击会对汽车的电气系统产生很大的威胁，造成诸如: 电气系统意外失败、或拒绝服务（类似于DDOS)等安全事...

2015-11-02 05:58:00 175

转载 [CANopen] SDO的命令字

问：为什么SDO修改参数的命令字为2F、2B、23、27，还有的是22？这些值是怎么定义的？答：先看下图：答案是:数据的定义请看下图。首先我们确定e的值：因为我们正常的SDO通讯都是使用的加速传送（最多传输4字节数据），所以e = 1然后我们确定s的值：如果我们不指定数据长度，则s=0，否则s=1然后我们确定n的值：根据e和s的值，如果我们不指定数据长度，则n无意义...

2015-11-02 03:37:00 2261