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AVR。RTOS设计
建立一个属于自己的 AVR 的 RTOS
Proteus6.7 可以用来模拟仿真 avr 系列的单片机
WinAVR v2.0.5.48 基于 GCC AVR 的编译环境,好处在于可以在 C 语言中插入 asm 的语句
mega8 1K 的 ram 有 8K 的 rom,是开发 8 位的 RTOS 的一个理想的器件,并且我对它也比较
熟悉。
写 UCOS 的 Jean J.Labrosse 在他的书上有这样一句话,“渐渐地,我自然会想到,写个实时
内核直有那么难吗?不就是不断地保存,恢复 CPU 的那些寄存器嘛。”
2018-07-11
linux_CAN编程详解
CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network , CAN) 的简称,由德国 BOSCH 公司开发,并
最终成为国际标准 (ISO 11898-1) 。 CAN 总线主要应用于工业控制和汽车电子领域,是国际上应用最广
泛的现场总线之一。
2018-07-11
launch文件整理
ros launch 深入理解launch roslaunch 包包含roslaunch工具,也包含了各种其他支持的工具来帮助你使用这些文件,许多ros包都包含roslaunch files,可以运行下面这些指令
2018-04-13
空空如也
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