本文介绍了在使用STM32结合Simulink进行嵌入式开发时遇到的串口模块bug，错误理解为官方代码问题，实际是Simulink的扫描周期导致。解决方法涉及设置中断接收和发送，以及理解每1ms执行一次的固定步长。同时，串口模块在每次接收后会重新初始化，不适合接收变长数据，对于Modbus等协议的处理存在局限。STM32-MAT-TARGET虽被ST官方废弃，但其模块化编程仍具效率优势。
最近在调试STM32结合simulink生成嵌入式代码的强大功能，起初发现uart模块有bug，就是USART_receive直接连接USART_send会一直发送，经过几天的摸索，发现是对simulink生成的代码的原理理解错了，并不是官方的UART代码框图模块有问题。simulink生成的嵌入式代码直接类比PLC的扫描周期就很好理解了，每个扫描周期就是simulink里面的采样周期，也就是下面设置的fixed-step size，这个设置会生成代码在每1ms执行一次
发送按下图的流程执行，不会出现一直发送的情况，前提是usart设置为中断接收和发送，终于解决。
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