【电子科技大学】计算机操作系统期末复习——第五章-输入输出系统

最新推荐文章于 2024-09-03 16:00:00 发布

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文章标签： linux 程序人生

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五输入输出系统

5.1 I/O 系统简介

设备管理的对象：主要是 I/O 设备。

设备管理的基本任务：完成用户提出的 I/O 请求，提高 I/O 速率以及改善 I/O 设备的利用率。

设备管理的主要功能：缓冲区管理、设备分配、设备处理、虚拟设备及实现设备独立性等。

I/O 系统的基本功能：

设备分配
设备映射
设备驱动
I/O 缓冲区的管理

通用设备管理分层模型：

分层原因：使 I/O 软件具有清晰的结构、更好的可移植性和易适应性。
目前普遍采用层次式的结构，通常划分为四层，如下：
$\fbox{用户层软件} \\ \Updownarrow \\ \fbox{设备独立性软件} \\ \Updownarrow \\ \fbox{设备驱动程序} \\ \Updownarrow \\ \fbox{中断处理程序} \\ \Updownarrow \\ \fbox{\textbf{设备硬件}} \\$

I/O 设备和设备控制器等硬件：

在 I/O 系统中，需要有与 I/O 设备相应的设备控制器和高速总线。
在有的大、中型计算机系统中，还配置了 I/O 通道或 I/O 处理机。
通常，设备并不是直接与 CPU 进行通信，而是与设备控制器通信，因此，在设备与设备控制器之间应有一接口，该接口与设备之间有数据状态线、状态信号线与控制信号线。
- 数据信号线：在设备与控制器之间传送数据信号。
- 状态信号线：传送指示设备当前状态的信号，有：正在读/写，或准备好新的数据传送。
- 控制信号线：由设备控制器向 I/O 发送控制信号时的通路，如：读、写控制等。
有关设备控制器：
- 设备控制器是 CPU 与 I/O 设备之间的接口，它接收从 CPU 发来的命令，并控制 I/O 设备工作。
- 设备控制器主要职责是控制一个或多个 I/O 设备，以实现 I/O 设备和计算机之间的数据交换。
有关 I/O 通道：
- I/O 通道是一种特殊的执行 I/O 指令的处理机。
- 其引入目的是使一些原来由 CPU 处理的 I/O 任务转由通道来承担，从而把 CPU 从繁杂的 I/O 任务中解脱出来。
- 采用通道有以下特点：
  - DMA（直接存储器存取）方式显著地减少了 CPU 的干预。
  - 只需向 I/O 通道发送一条 I/O 指令，即可完成一组相关的读（或写）操作及有关控制。
  - 可实现 CPU、通道和 I/O 设备三者的并行操作，从而更有效地提高整个系统的资源利用率。

5.2 中断处理程序和设备驱动程序

5.2.1 中断简介（一些简单概念）

中断和陷入——CPU 外部事件和内部事件导致

中断向量表和中断优先级

对多中断源的处理方式：

屏蔽（禁止）中断
嵌套中断

5.2.2 中断处理程序

中断处理层的主要工作：

进行进程上下文的切换
对处理中断信号源进行测试
读取设备状态和修改进程状态等

中断处理程序的处理过程：

首先保护被中断进程的 CPU 环境。
1. 测定是否有未响应的中断信号。
  - 程序完成当前指令后测试是否有未响应的中断信号。
  - 如果没有，继续执行下一条指令。
  - 如果有，则停止原有进程的执行，准备转去执行中断处理程序，为把处理机的控制权转交给中断处理程序做准备。
2. 通常由硬件自动将处理机状态字 PSW 和程序计数器（PC）中的内容，保存在中断保留区（栈）中。
3. 把被中断进程的 CPU 现场信息（即包括所有的 CPU 寄存器，如通用寄存器、段寄存器等内容）都压入中断栈中。
然后转入相应的设备处理程序。
1. 由处理机对各个中断源进行测试，以确定引起本次中断的 I/O 设备，并发送一应答信号给发出中断请求的进程，使之消除该中断请求信号。
2. 将相应的设备中断处理程序的入口地址装入到程序计数器中，使处理机转向中断处理程序。
然后进行中断处理。
6. 该程序首先从设备控制器中读出设备状态，以判别本次中断是正常完成中断，还是异常结束中断。
- 若是前者，中断程序便进行结束处理；若还有命令，可再向控制器发送新的命令，进行新一轮的数据传送。
- 若是异常结束中断，则根据发生异常的原因做相应的处理。
最后恢复被中断进程的现场。
7. 中断处理完成以后，便可将保存在中断栈中的被中断进程的现场信息取出，并装入到相应的寄存器中，其中包括该程序下一次要执行的指令的地址 N+1、处理机状态字 PSW，以及各通用寄存器和段寄存器的内容。这样，当处理机再执行本程序时，便从 N+1 处开始，最终返回到被中断的程序。

5.2.3 设备驱动程序

设备驱动程序概述

设备驱动程序的处理过程

对 I/O 设备的控制方式：

使用轮询的可编程 I/O 方式
使用中断的可编程 I/O 方式
直接存储器访问方式
I/O 通道控制方式

使用轮询的可编程 I/O 方式：

程序 I/O（Programmed I/O）方式，或称为忙-等待方式。
处理机向控制器发出一条 I/O 指令启动输入设备输入数据时，同时把 busy 置为 1，再不断循环测试 busy。
Busy=0，完成输入，处理机读取数据，送入指定单元，完成一次 I/O。
对状态寄存器中的忙/闲标志 busy 的检查实现控制。
效率比较低，现在几乎不用了。

使用中断的可编程 I/O 方式：

由于处理器与 I/O 设备间有着几个数量级的速度差异，所以为了提高整体效率，减少在程序直接控制 I/O 设备与处理器进行数据交互是很必要的。
中断驱动方式则可以成百倍地提高 CPU 的利用率，因为 CPU 与 I/O 设备并行工作。

直接存储器（DMA）访问方式：

DMA 访问方式的引入：为了进一步减少 CPU 对 I/O 的干预。
特点：
- 数据传输的基本单位是数据块，即在 CPU 与 I/O 设备之间，每次传送至少一个数据块。
- 所传送的数据是从设备直接送入内存的，或者相反。
- 仅在传送一个或多个数据块的开始和结束时，才需 CPU 干预，整块数据的传送是在控制器的控制下完成的。
DMA 方式较之中断驱动方式，又是成百倍地减少了 CPU 对 I/O 的干预，进一步提高了 CPU 与 I/O 设备的并行操作程度。

I/O 通道控制方式：

I/O 通道控制方式的引入：I/O 通道方式是 DMA 方式的发展，它可进一步减少 CPU 的干预，即把对一个数据块的读（或写）为单位的干预，减少为对一组数据块的读（或写）及有关的控制和管理为单位的干预。可实现 CPU、通道和 I/O 设备三者的并行操作，从而更有
效地提高整个系统的资源利用率。

5.3 与设备无关的 I/O 软件

5.3.1 设备独立性

设备独立性指应用程序独立于具体使用的物理设备，换种说法，即应用程序不局限于使用某个具体的物理设备。

为了实现设备独立性而引入了逻辑设备和物理设备这两个概念。

在应用程序中，使用逻辑设备名称来请求使用某类设备；而系统在实际执行时，还必须使用物理设备名称。

因此，系统须具有将逻辑设备名称转换为某物理设备名称的功能。

实现设备独立性的好处：

设备分配时的灵活性：进程能以逻辑设备名称来请求某类设备时，系统可立即将该类设备中的任一台分配给进程，仅当所有此类设备已全部分配完毕时，进程才会阻塞。
易于实现 I/O 重定向：所谓 I/O 重定向，是指用于 I/O 操作的设备可以更换（即重定向），而不必改变应用程序。

5.3.2 设备独立性软件

为了实现设备独立性，必须再在驱动程序之上设置一层软件，称为设备独立性软件。

设备独立性软件的主要功能可概括为以下两个方面：

执行所有设备的公有操作
- 它们通常包括：
  - 对独立设备的分配与回收
  - 将逻辑设备名映射为物理设备名，进一步可以找到相应物理设备的驱动程序
  - 对设备进行保护，禁止用户直接访问设备
  - 缓冲管理
  - 差错控制
  - 提供独立于设备的逻辑块
向用户层（或文件层）软件提供统一接口
- 无论何种设备，它们向用户所提供的接口应该是相同的。

5.4 磁盘系统及磁盘调度

对文件的操作，都将涉及到对磁盘的访问，磁盘 I/O 速度的高低和磁盘系统的可靠性，都将直接影响到系统性能。因此，设法改善磁盘系统的性能，已成为现代操作系统的重要任务之一。

提高磁盘 I/O 速度的主要途径：

选择性能好的磁盘
采用好的磁盘调度算法
设置磁盘高速缓存（Disk Cache）
其它方法
采用高度可靠、快速的容量磁盘系统–磁盘冗余阵列

磁盘访问时间分成以下三个部分：

寻道时间 $T_s$ ：指把磁头移动到指定磁道上所经历的时间。
$T_s=m \times n + s$
其中， $s$ 为启动磁头的时间， $n$ 为磁头需要移动的磁道条数， $m$ 为移动每一条磁道所花费的时间。
旋转延迟时间 $T_\tau$ ：指定扇区移动到磁头下面所经历的时间。
传输时间 $T_t$ ：指把数据从磁盘读出或向磁盘写入数据所经历的时间。
- $T_t$ 的大小与每次所读/写的字节数 $b$ 和旋转速度有关：
  $T_t=\frac{b}{rN}$
  其中， $r$ 为磁盘每秒钟的转数， $N$ 为一条磁道上的字节数。