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RSS订阅原创 ROS实战之IDE的配置
**Ubuntu上配置jdk** 1. 从oracle官网上下载需要的jdk版本 2. 经过解压的操作后，打开~/.bashrc进行系统路径的修改 export JAVA_HOME=xxxx/jdkxxx export CLASSPATH=${JAVA_HOME}/libexport PATH= ＄{JAVA_HOME}/bin： $PATH 3. source ~/.bash
2016-08-31 16:56:07
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原创 ROS实战之人脸检测
ROS实战之人脸检测ROS：indigo 摄像头：罗技c270 本次实战中人脸检测代码主要参考opencv源码中的facedetect.cpp，根据自己的需要进行裁剪。 编程思想： 在上一篇博客ROS实战之图像发送和接收开始已经定义两个节点分别用于发送摄像头图像和显示图像，在本次实战中将再次增加一个节点用于人脸检测算法的执行。 以下贴出源码： img_deal.cpp/* * Aut
2016-08-28 22:12:44
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原创 ROS实战之节点发布/接收图片
ROS-节点发布/接收图片ROS版本：indigo摄像头：罗技C270（可以先用cheese来进行测试摄像头是否正常工作或者lsusb查看）Indigo下OpenCV包的使用* ROS从indigo开始就不再把opencv作为系统依赖包而是作为一个第三方包引入，如果直接使用会在rosmake编译阶段报错，no exist package “opencv2”，此时只需要在CMakeLists.t
2016-08-27 00:16:20
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7
空空如也
关于C++迭代器的问题！！！
2015-10-08
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