halcon模板匹配测试流程

*1、创建模板（获取要做模板区域的图像）
   *create_shape_model (ImageReduced, 4, 0, rad(360), rad(1), 'none', 'use_polarity', 30, 10, ModelID)
*2、获取形状模型---第二步（为了显示找的的模板）
   *get_shape_model_contours (ShapeModel, ModelID, 1)
*3、查找模板
   *find_shape_model (ImageCheck, ModelID, 0, rad(360), 0.7, 1, 0.5, 'least_squares', 4, 0.7, RowCheck, ColumnCheck, AngleCheck, Score)
*4、仿射变换，确定变换矩阵
    *1）第一种方法，获取变换矩阵HomMat2D；
       *vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, RowCheck, ColumnCheck, AngleCheck, HomMat2D)
       *affine_trans_contour_xld (ShapeModel, ShapeModelTrans, HomMat2D)
    *2）第二种方法，获取变换矩阵HomMat2DRotate
       *hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
       *hom_mat2d_translate (HomMat2DIdentity, RowCheck, ColumnCheck, HomMat2DTranslate)
       *hom_mat2d_rotate (HomMat2DTranslate, AngleCheck, RowCheck, ColumnCheck, HomMat2DRotate)
       *affine_trans_contour_xld (ShapeModel, ShapeModelTrans, HomMat2DRotate)
*5、通过确定的变换矩阵执行其他检测内容；如测量：首先要对要进行测量区域的中心点进行变换；
   *affine_trans_pixel (HomMat2DRotate, Rect1Row, Rect1Col, Rect1RowCheck, Rect1ColCheck)