Halcon之图像处理基本流程

图像处理的基本思路如下：
一、获取图像（获取信息）
二、预处理
三、分割图像
四、形态学处理
五、特征提取
六、输出结果
1、图像采集

主要是考虑光源、相机、镜头的选择，目的是使图像清晰可见。
光源根据打光位置的不同分为背光和底光；根据可见性分为课件光源和不可见光源。
2、预处理
滤波

     中值滤波：中心点值，去掉椒盐噪声
     均值滤波：平均值
     高斯滤波：加权均值
     模板滤波：差值、灰度
     线性变换：函数  

预处理主要是从两方面进行：提高对比度、去噪。
提高对比度的算子：scale_image、emphasize、gray_range_rectangle(模板矩阵对应的最大值最小值的差替代中心点像素值）、equ_histo_image等。

去噪的算子：均值滤波mean_image、中值滤波median_image、高斯滤波gauss_image、频域滤波。

3、图像分割
图像分割就是要提取出感兴趣区域。
分割的算子：threshold、binary_threshold、dyn_threshold、var_threshold等等。

4、形态学分析

     腐蚀：全部包含在区域内的保留 -> 减少像素
     膨胀：有一个在目标区域就可以 -> 增加像素
     开运算：先腐蚀后膨胀 -> 减少像素 -> 是连接
     闭运算：先膨胀后腐蚀 -> 增加像素 -> 是断开 ，但小于腐蚀

5、特征提取
提取出图像或区域的特征，作为判断的依据。
特征包括：面积、宽度、高度、矩形度、圆度、颜色、纹理等等。

6、识别显示
显示出图像处理后的结果。