经纬M210v2——payload SDK

项目要求

通过无人机skyport上的接口进行数据的传输，因为我的设备只需要一个简单的通信，选payload可以省掉MCU的重量，在前期的开发中，这点重量该省就省！

接口

接口如下：需要40针的同轴线进行连接。

SKYPORT 转接环可以安装到无人机的云台端口，用于连接用户负载和无人机。总共有40个接口其中主要的如下。

云台相机多用MDI端口通信，其他的负载都使用uart或can通信。我需要的就是uart通信模式。简单！

数据的传输

其中uart与can端口可以直接在mobile与payload间进行传输，这个是项目的关键。我只需要将数据从payload传到mobile，命令从mobile传到payload。

数据显示从payload到mobile的传输效率为4kb/s，使用uart完全满足我的要求。

示例

使用大疆的SDK需要注册大疆的开发者账号，并注册sdk信息。这些都是免费的，但是开发套件需要自己购买。大疆官网有很详细的教程点它。下图是官网给出的通信配置，从图中可以看出详细的参数配置是在地面端进行的。

我的设备可以看做是用uart进行通信，原本想的是直接找线连，问了一下大疆售后说不能直接连必须用payload sdk开发板做中转，为了稳妥起见还是按照官方的来，这东西不能折腾。需要进行代码编写就是mobile SDK的内容，下一篇介绍mobile SDK内容。
在运行示例中踩得坑有，

1. 固件需要提前升级，不升级会出现无数据 实时显示
2. 通信方式选择正确