在Linux-0.11中实现基于内核栈切换的进程切换

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1. 原有的基于TSS的任务切换的不足

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原有的Linux 0.11采用基于TSS和一条指令，虽然简单，但这指令的执行时间却很长，在实现任务切换时大概需要200多个时钟周期。而通过堆栈实现任务切换可能要快，而且采用堆栈的切换还可以使用指令流水的并行化优化技术，同时又使得CPU的设计变得简单。所以无论是Linux还是Windows，进程/线程的切换都没有使用Intel 提供的这种TSS切换手段，而都是通过堆栈实现的。

2. 进程切换的六段论

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基于内核栈实现进程切换的基本思路：当进程由用户态进入内核时，会引起堆栈切换，用户态的信息会压入到内核栈中，包括此时用户态执行的指令序列EIP。由于某种原因，该进程变为阻塞态，让出CPU，重新引起调度时，操作系统会找到新的进程的PCB，并完成该进程与新进程PCB的切换。如果我们将内核栈和PCB关联起来，让操作系统在进行PCB切换时，也完成内核栈的切换，那么当中断返回时，执行IRET指令时，弹出的就是新进程的EIP，从而跳转到新进程的用户态指令序列执行，也就完成了进程的切换。这个切换的核心是构建出内核栈的样子，要在适当的地方压入适当的返回地址，并根据内核栈的样子，编写相应的汇编代码，精细地完成内核栈的入栈和出栈操作，在适当的地方弹出适当的返回地址，以保证能顺利完成进程的切换。同时完成内核栈和PCB的关联，在PCB切换时，完成内核栈的切换。

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2.1 中断进入内核

• 为什么要进入内核中去？
  大家都知道，操作系统负责进程的调度与切换，所以进程的切换一定是在内核中发生的。要实现进程切换，首先就要进入内核。而用户程序都是运行在用户态的，在Linux中，应用程序访问内核唯一的方法就是系统调用，应用程序通过操作系统提供的若干系统调用函数访问内核，而该进程在内核中运行时，可能因为要访问磁盘文件或者由于时间片耗完而变为阻塞态，从而引起调度，让出CPU的使用权。
• 从用户态进入内核态，要发生堆栈的切换
  系统调用的核心是指令int 0x80这个系统调用中断。一个进程在执行时，会有函数间的调用和变量的存储，而这些都是依靠堆栈完成的。进程在用户态运行时有用户栈，在内核态运行时有内核栈，所以当执行系统调用中断int 0x80从用户态进入内核态时，一定会发生栈的切换。而这里就不得不提到TSS的一个重要作用了。进程内核栈在线性地址空间中的地址是由该任务的TSS段中的ss0和esp0两个字段指定的，依靠TR寄存器就可以找到当前进程的TSS。也就是说，当从用户态进入内核态时，CPU会自动依靠TR寄存器找到当前进程的TSS，然后根据里面ss0和esp0的值找到内核栈的位置，完成用户栈到内核栈的切换。TSS是沟通用户栈和内核栈的关键桥梁，这一点在改写成基于内核栈切换的进程切换中相当重要！
• 从用户态进入内核发生了什么？
  当执行int 0x80 这条语句时由用户态进入内核态时，CPU会自动按照SS、ESP、EFLAGS、CS、EIP的顺序，将这几个寄存器的值压入到内核栈中，由于执行int 0x80时还未进入内核，所以压入内核栈的这五个寄存器的值是用户态时的值，其中EIP为int 0x80的下一条语句 "=a" (__res)，这条语句的含义是将eax所代表的寄存器的值放入到_res变量中。所以当应用程序在内核中返回时，会继续执行 “=a” (__res) 这条语句。这个过程完成了进程切换中的第一步，通过在内核栈中压入用户栈的ss、esp建立了用户栈和内核栈的联系，形象点说，即在用户栈和内核栈之间拉了一条线，形成了一套栈。
• 内核栈的具体样子
  父进程内核栈的样子
  执行int 0x80将SS、ESP、EFLAGS、CS、EIP入栈。
  在system_call中将DS、ES、FS、EDX、ECX、EBX入栈。

    system_call:
        cmpl $nr_system_calls-1,%eax
        ja bad_sys_call
        push %ds
        push %es
        push %fs
        pushl %edx
        pushl %ecx      # push %ebx,%ecx,%edx as parameters
        pushl %ebx      # to the system call
        movl $0x10,%edx        # set up ds,es to kernel space
        mov %dx,%ds
        mov