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原创 基于NVIDIA Jetson 平台的人工智能实例开发
基于NVIDIA Jetson 平台的人工智能实例开发哈工大，李丹丹编著，书籍电子版链接: https://pan.baidu.com/s/1sPf_6UNINvefysgdSY3sUg
2020-10-03 15:07:20
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原创 激光雷达学习笔记（四）定位
激光雷达学习笔记（四）定位原创 libing64 最后发布于2013-02-28 23:10:15 阅读数 10963 收藏展开原创博客，转载请注明出处：http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing?viewmode=contents机器人定位的目的是为了知道“自己在什么地方”，目前，机器人定位的方法可以分为非自主定位与自主定位两大类。所谓非自主定位...
2020-01-20 15:14:05
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darknet-YOLOV4修改版可以直接在Jetson系列产品上使用
YOLO之父Joseph Redmon在今年年初宣布退出计算机视觉的研究的时候，很多人都以为目标检测神器YOLO系列就此终结。
然而在4月23日，继任者YOLO V4却悄无声息地来了。Alexey Bochkovskiy发表了一篇名为YOLOV4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection的文章。
YOLO V4是YOLO系列一个重大的更新，其在COCO数据集上的平均精度(AP)和帧率精度(FPS)分别提高了10% 和12%，并得到了Joseph Redmon的官方认可，被认为是当前最强的实时对象检测模型之一。
2020-09-06
Jetson使用笔记.odt
前面由于项目需要,使用NVIDIAJetson nano作为硬件开发平台,在此记录使用方法和遇到的问题。NVIDIAJetson 是英伟达的嵌入式开发套件,可以进行视觉计算,而且具有快速推理
2020-09-06
基于NVIDIA jetson平台Torch安装教程 +Jetson-Inference使用
基于NVIDIA jetson平台Torch安装教程 +Jetson-Inference使用， 老实说，这是我最喜欢的一部分了，最近沉迷于寻找各种用于不同阶段的加速工具，jetson平台的TensorRT属于“推理阶段加速”，也是比较实用的一种加速，之后找个时间我会专门写一节总结，介绍各种加速工具给你，这里就不多说了。
这本书中关于使用TensorRT的部分比较坑，有很多东西我没有顺利安装。这里总结一下我最后成功方法。
2020-09-06
新建文本文档 (2).txt
《基于NVIDIA jetson平台的人工智能实例开发入门》精心整理的书籍代码，供各位道友共同学习，共同进步。每个案例都测试过可以直接用，PDF文档非常清晰，将有助于初学者早日明确方向。欢迎下载！！！！！！！！！！！！！！！！！！
2020-09-06
基于PID控制器的电机控制
设计PID控制器是个综合性很强的工作。一般采用凑是法来设计。首先设计纯比例系统，即确定Kp的值，即将系统Kp不断增大，直到发生震荡，此时讲Kpm*0.6，即为比较理想的Kp。这时我们还应该测的震荡周期w，Ki=Kp*w/π;Kd=Kp*π/4*w,这只是经验的方法，绝对不是什么真理。所以参数的整定会需要长期的实验和经验才可以做出一个漂亮的系统。
2018-05-24
( 第7章--位移传感器.ppt )
( 第7章--位移传感器.ppt )位移传感器是传感系统的一个组成部分,它是被测量信号输入的第一道关口。 传感器把某种形式的能量转换成另一种形式的能量。 位移传感器有两类:有源的和
2018-04-17
A globally stable high performance adaptive robust control algorithm
自适应控制 adaptive robust control algorithm ；：y为负载位移；m表示惯性负载；PL=P1-P2为负载压力，P1和P2分别为两腔的压力；A为液压缸内腔的有效工作面积；B代表黏性摩擦系数；Af、 Sf、 f 分别为可建模的库仑摩擦幅值、连续的近似库仑摩擦形状函数、系统外干扰及未建模动态，如未建模的摩擦非线性特性等。
2018-01-12
空空如也
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