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转载 ubuntu tomcat 自启动
方法/步骤1使用命令:tar zvxf apache-tomcat-6.0.28.tar.gz切换路径到tomcat的bin目录下。Tomcat自启动:cp catalina.sh /etc/init.d mv catalina.sh tomcat2打开tomcat找到cy
2016-11-11 16:27:01
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转载 window下使用vnc远程登录linux图形界面和运行应用程序 和odroid Xu4开发板的使用和视频接口VGA、DVI、HDMI的联系
注:自己曾经尝试过很多次使用VNC远程登录odroid-XU4的开发板,但是连接后均显示未解码的连接,刚开始烧写的是odroid官方的ubuntu系统,我靠,就是因为烧写了这个坑爹的系统,害的自己弄了一星期都没解决远程登录跟直接用显示器显示的问题。有些linux系统是没有图形界面的,只有终端界面,因为图形界面比较耗费cpu资源,占用内存。 后来由于使用putty不能登录ssh时,被迫重装系
2016-11-11 13:32:59
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转载 VNC远程登录树莓派的图形界面
安装VNC需要使用命令行。如果需要远程操作安装VNC,就必须通过SSH登录到命令行界面。安装树莓派命令行:1sudoapt-get installtightvncserver安装好之后请一定先使用此命令设置一个VNC密码:1vncpas
2016-11-11 13:31:20
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转载 机器人端(ROS/UBUNTU)开机自启动的方法和步骤
(一)如果人工手动启动机器人,当给机器人加电时候,我们需要ssh到机器人端,然后启动激光的驱动launch文件,机器人启动的launch文件,导航的launch文件等,这对机器人的操作很不方便。如果我们希望当机器人上电以后,会自动启动一些传感器的驱动文件,定位导航,建图所需要的文件,并能按照我们的设定实现一定的功能,比如相应客户端的命令,并按照客户端的指令来动作,或者开机以后,自动
2016-11-10 16:16:09
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转载 ubuntu16.04 安装jdk、tomcat教程
一、安装jdk去java官网下载最新的jdk,Java SE Downloads解压,tar -zxvf jdk-7u45-linux-i586.tar.gz,将解压生成的jdk1.7.0_45存放到你需要放置的目录,我放置在/usr/share/目录下配置环境变量1.JAVA_HOME环境变量作用:它指向jdk的安装目录,Ecplise/Netbeans/
2016-10-27 13:16:48
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转载 ASCII、Unicode、GBK和UTF-8字符编码的区别联系
很久很久以前,有一群人,他们决定用8个可以开合的晶体管来组合成不同的状态,以表示世界上的万物。他们看到8个开关状态是好的,于是他们把这称为”字节“。再后来,他们又做了一些可以处理这些字节的机器,机器开动了,可以用字节来组合出很多状态,状态开始变来变去。他们看到这样是好的,于是它们就这机器称为”计算机“。开始计算机只在美国用。八位的字节一共可以组合出256(2的8次方)种不同的状态。 他们把
2016-09-21 09:02:43
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转载 The type java.lang.Object cannot be resolved. It is indirectly referenced from required .class files
当你在Eclipse引用不同版本JDK工程时会发生该问题。由于你开发环境中应用了多个版本的JDK 或JRE导致的。Eclipse会按照最初的开发环境默认选择对应的Jre。如Eclipse上有jdk1.4开发的环境工程,当你在引入高版本jdk1.6开发的工程时,以上问题就出现了。问题解决的方案如下:进入window\preferences\java\Installed JREs
2016-09-08 21:57:05
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转载 深入研究java.lang.Class类
Java程序在运行时,Java运行时系统一直对所有的对象进行所谓的运行时类型标识。这项信息纪录了每个对象所属的类。虚拟机通常使用运行时类型信息选准正确方法去执行,用来保存这些类型信息的类是Class类。Class类封装一个对象和接口运行时的状态,当装载类时,Class类型的对象自动创建。 Class 没有公共构造方法。Class 对象是在加载类时由 Java 虚拟机以及通过调用类加载
2016-09-08 18:25:01
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转载 java中 Object... args 的理解
J2SE 1.5提供了“Varargs”机制。借助这一机制,可以定义能和多个实参相匹配的形参。从而,可以用一种更简单的方式,来传递个数可变的实参。本文介绍这一机制的使用方法,以及这一机制与数组、泛型、重载之间的相互作用时的若干问题。 到J2SE 1.4为止,一直无法在Java程序里定义实参个数可变的方法——因为Java要求实参(Arguments)和形参(Parameters)的数量和类 型都
2016-09-08 14:21:43
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转载 java多态理解
Java多态性理解Java中多态性的实现什么是多态面向对象的三大特性:封装、继承、多态。从一定角度来看,封装和继承几乎都是为多态而准备的。这是我们最后一个概念,也是最重要的知识点。多态的定义:指允许不同类的对象对同一消息做出响应。即同一消息可以根据发送对象的不同而采用多种不同的行为方式。(发送消息就是函数调用)实现多态的技术称为:动态绑定(dynamic
2016-09-07 22:12:33
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转载 Java的多态性
面向对象编程有三个特征,即封装、继承和多态。 封装隐藏了类的内部实现机制,从而可以在不影响使用者的前提下改变类的内部结构,同时保护了数据。 继承是为了重用父类代码,同时为实现多态性作准备。那么什么是多态呢? 方法的重写、重载与动态连接构成多态性。Java之所以引入多态的概念,原因之一是它在类的继承问题上和C++不同,后者允许多继承,这确实给其带来的非常强大
2016-09-05 12:24:07
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转载 对象引用与对象的区别
初学Java时,在很长一段时间里,总觉得基本概念很模糊。后来才知道,在许多Java书中,把对象和对象的引用混为一谈。可是,如果我分不清对象与对象引用,那实在没法很好地理解下面的面向对象技术。把自己的一点认识写下来,或许能让初学Java的朋友们少走一点弯路。 为便于说明,我们先定义一个简单的类: class Vehicle {int passenger
2016-09-05 11:56:00
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转载 Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo
安装ROS配置Ubuntu的软件源配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置:https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的。软件源配置添加软件源到sources.list设
2016-08-04 22:27:13
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转载 ubuntu: apt-get update的时候遇到“Hash Sum mismatch”错误
在运行sudo apt-get update的时候遇到以下错误:[plain] view plain copyW: Failed to fetch bzip2:/var/lib/apt/lists/partial/mirrors.163.com_ubuntu_dists_quantal-updates_main_binary-i386_Pac
2016-08-04 21:56:38
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转载 Java泛型
出处:http://www.cnblogs.com/lwbqqyumidi/p/3837629.html一. 泛型概念的提出(为什么需要泛型)?首先,我们看下下面这段简短的代码: 1 public class GenericTest { 2 3 public static void main(String[] args) { 4 List
2016-07-19 15:55:24
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转载 Java线程:概念与原理
Java线程:概念与原理一、操作系统中线程和进程的概念现在的操作系统是多任务操作系统。多线程是实现多任务的一种方式。进程是指一个内存中运行的应用程序,每个进程都有自己独立的一块内存空间,一个进程中可以启动多个线程。比如在Windows系统中,一个运行的exe就是一个进程。 线程是指进程中的一个执行流程,一个进程中可以运行多个线程。比如java.e
2016-07-16 20:27:22
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对象引用与对象的区别
2016-09-03
空空如也
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