最近在做标题所示的视频监控系统时,加载飞凌提供的linux-3.0.1内核后,打开摄像头设备文件时内核报错,提示为段错误,在CSDN上搜索了相关问题,果然有人遇到同样问题,可惜时间久远,没有提供详细的解决方案,只提示说参照飞凌linux-2.6.36版本内核。于是,上干货,解决方法如下:
问题在于:在linux-3.0.1内核文件/include/v4l2-dev.h中,struct v4l2_file_operations函数集对open和release函数的定义,与/driver/media/video/gspca/gspca.c中dev_open(struct file *file)和 dev_close(struct file *file)函数定义存在出入。由于打开摄像头设备文件时会调用该函数(dev_open()),因此 需要将两处改成一样的定义。
v4l2-dev.h中struct v4l2_file_operations的定义为:
int (*open) (struct inode *inode,struct file *)
int (*release) (struct inode *inode,struct file *)
gspca.c中定义为:
dev_open(struct file *file)
dev_close(struct file *file)
修改后,gspca.c中定义不变,v4l2-dev.h中struct v4l2_file_operations的定义改为:
int (*open) (struct file *)
int (*release) (struct file *)
由于ZC301P摄像头参照gspca标准,其它摄像头可能参照uvc标准,为今后开发其它摄像头考虑,还需要修改/driver/media/video/uvc/uvc_v4l2.c中uvc_v4l2_open(struct inode *inode,struct file *file)函数和uvc_v4l2_release(struct inode *inode,struct file *file)函数,改后为:
uvc_v4l2_open(struct file *file)
uvc_v4l2_release(struct file *file)
最后,修改/driver/media/video/v4l2-dev.c文件中修改:
v4l2_open()函数下打开文件一行修改为ret = vdev->fops->open(filp)
v4l2_release()函数下释放文件一行修改为vdev->fops->release(filp);
至此完成。