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RSS订阅原创 【g2o配置】VS2013下配置g2o出现问题和解决办法
配置过程我参考：https://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/51245143配置过程没有什么问题，生成的时候产生错误LNK2005：g20::const::pi重定义，解决办法是根据生成中提示了错误的项目名，找到对应的项目，然后右键——属性——链接器——命令行，在其中添加：/FORCE:MULTIPLE注意：提示了错误的每一个项目都...
2019-01-11 09:43:56
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原创 C++引用C的cpp和h
买了一个IMU想做些小实验，官方提供读取数据的代码使用c写的，我的程序是用c++写的，编的时候没有出现问题，cmake的时候不通过，出现Undefined Reference错误，下面是解决的方法：1.注意c文件有没有编译成库在CmakeLists中添加：#共享库的话加 SHAREDadd library(库的名字，SHARED，XXX.c)...target_link-librari...
2018-10-19 13:51:28
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空空如也
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