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原创 【g2o配置】VS2013下配置g2o出现问题和解决办法
配置过程我参考:https://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/51245143配置过程没有什么问题,生成的时候产生错误LNK2005:g20::const::pi重定义,解决办法是根据生成中提示了错误的项目名,找到对应的项目,然后右键——属性——链接器——命令行,在其中添加:/FORCE:MULTIPLE注意:提示了错误的每一个项目都...
2019-01-11 09:43:56 344
原创 C++引用C的cpp和h
买了一个IMU想做些小实验,官方提供读取数据的代码使用c写的,我的程序是用c++写的,编的时候没有出现问题,cmake的时候不通过,出现Undefined Reference错误,下面是解决的方法:1.注意c文件有没有编译成库在CmakeLists中添加:#共享库的话加 SHAREDadd library(库的名字,SHARED,XXX.c)...target_link-librari...
2018-10-19 13:51:28 1127
空空如也
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