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C++
谢陈(xiec177)
这个作者很懒,什么都没留下…
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spconv编译与安装
spconv编译与安装spconv介绍编译踩坑这篇博客或许不能帮助你解决问题,只是希望能根据记录帮助理解。spconv介绍SPConv一种精度更高、速度更快的“即插即用”卷积。北邮&南开大学联合提出了一种“即插即用”计算单元,它基于特征冗余而设计,它将输入特征分成两组分别进行处理最后采用简化版SK进行融合。许久不在点云深耕,转回来发现很多算法都有些不一样。我之前一直用着pointnet系列,后面发现一个pointgroup一举拿下S3DIS 实例分割的排行榜,把原来pointnet思想甩开几条原创 2020-11-17 14:44:46 · 5649 阅读 · 13 评论 -
pop_t找不到标识符 in PCL 1.9.1
问题出在PCL的第三方库flann种,dish.h文件。这个文件里pop_t在#else里才被用到,,所以typedef unsigned long long pop_t语句转移到#if __GNUC__之前,就可以了。我叫谢琛,深度学习探索者一枚!(有意咨询xiec177)...原创 2020-11-09 14:21:12 · 322 阅读 · 0 评论 -
libtorch-gpu推理时占用CPU 100%问题解决
libtorch-gpu推理时占用CPU 100%问题解决可能很多童鞋在利用libtorch进行pytorch模型加速的时候并没有注意过CPU的占用问题,可甚至有时候觉得能调通模型都觉得很好了。然而事实是越精越好(或者CPU的占用其实也影响模型的推理性能),可能觉得我说法有些问题,因为本来用的是GPU进行计算。注意此处的解释根据个人理解而来:首先先引入几个概念:cpu个数是指物理上安装了几个cpu,一般的个人电脑是安装了1个cpucpu内核数是指物理上,一个cpu芯片上集成了几个内核单元,原创 2020-07-09 15:42:03 · 4432 阅读 · 2 评论 -
“初始化”: 无法从“const cv::Mat”转换为“IplImage”,OpenCV4.3.0
“初始化”: 无法从“const cv::Mat”转换为“IplImage”遇到这个问题,百思不得其解,网上教程一大堆,但都没有用。查过语法,之前的确可行,但是在4.1.2 到 4.2.0后,就不再使用。针对最新4.3.0当然行不通;若按照如下使用:cv::Mat _roi_patch;IplImage z_ipl = _roi_patch;error: no viable conversion from ‘cv::Mat’ to ‘IplImage’ (aka ‘_IplImage’) I原创 2020-07-07 11:42:42 · 4513 阅读 · 6 评论