Android 蓝牙开发【一】

最新推荐文章于 2022-11-10 17:48:18 发布

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Android蓝牙开发

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1 蓝牙基本操作

随着可穿戴设备的流行，研究蓝牙是必不可少的一门技术了。

总结了下蓝牙开发使用的一些东西分享一下。

蓝牙权限

首先需要AndroidManifest.xml文件中添加操作蓝牙的权限。

<uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH" />

允许程序连接到已配对的蓝牙设备。

<uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

允许程序发现和配对蓝牙设备。

BluetoothAdapter

操作蓝牙主要用到的类 BluetoothAdapter类，使用时导包
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
源码具体位置frameworks/base/core/java/android/bluetooth/BluetoothAdapter.java

BluetoothAdapter 代表本地设备的蓝牙适配器。该BluetoothAdapter可以执行基本的蓝牙任务，例如启
动设备发现，查询配对的设备列表，使用已知的MAC地址实例化一个BluetoothDevice类，并创建一个
BluetoothServerSocket监听来自其他设备的连接请求。

获取蓝牙适配器

    BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

开启蓝牙

 if(!mBluetoothAdapter.isEnabled()){  
//弹出对话框提示用户是后打开  
Intent enabler = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);  
startActivityForResult(enabler, REQUEST_ENABLE);  
      //不做提示，直接打开，不建议用下面的方法，有的手机会有问题。  
      // mBluetoothAdapter.enable();  
}

获取本地蓝牙信息

//获取本机蓝牙名称  
String name = mBluetoothAdapter.getName();  
//获取本机蓝牙地址  
String address = mBluetoothAdapter.getAddress();  
Log.d(TAG,"bluetooth name ="+name+" address ="+address);  
//获取已配对蓝牙设备  
Set<BluetoothDevice> devices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();  
Log.d(TAG, "bonded device size ="+devices.size());  
for(BluetoothDevice bonddevice:devices){  
    Log.d(TAG, "bonded device name ="+bonddevice.getName()+" address"+bonddevice.getAddress());  
}

搜索设备

mBluetoothAdapter.startDiscovery();

停止搜索

mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

搜索蓝牙设备，该过程是异步的，通过下面注册广播接受者，可以监听是否搜到设备。

    IntentFilter filter = new IntentFilter();  
    //发现设备  
    filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);  
    //设备连接状态改变  
    filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);  
    //蓝牙设备状态改变  
    filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);  
    registerReceiver(mBluetoothReceiver, filter);

监听扫描结果

通过广播接收者查看扫描到的蓝牙设备，每扫描到一个设备，系统都会发送此广播（BluetoothDevice.ACTION_FOUNDE）。其中参数intent可以获取蓝牙设备BluetoothDevice。

该demo中是连接指定名称的蓝牙设备，BLUETOOTH_NAME为"Galaxy Nexus",如果扫描不到，记得改这个蓝牙名称。

private BroadcastReceiver mBluetoothReceiver = new BroadcastReceiver(){  
        @Override  
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {  
            String action = intent.getAction();  
            Log.d(TAG,"mBluetoothReceiver action ="+action);  
            if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)){//每扫描到一个设备，系统都会发送此广播。  
                //获取蓝牙设备  
                BluetoothDevice scanDevice = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);  
                if(scanDevice == null || scanDevice.getName() == null) return;  
                Log.d(TAG, "name="+scanDevice.getName()+"address="+scanDevice.getAddress());  
                //蓝牙设备名称  
                String name = scanDevice.getName();  
                if(name != null && name.equals(BLUETOOTH_NAME)){  
                    mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();  
                    //取消扫描  
                    mProgressDialog.setTitle(getResources().getString(R.string.progress_connecting));                   //连接到设备。  
                    mBlthChatUtil.connect(scanDevice);  
                }  
            }else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)){  
  
            }  
        }  
          
    };

设置蓝牙可见性

有时候扫描不到某设备，这是因为该设备对外不可见或者距离远，需要设备该蓝牙可见，这样该才能被搜索到。

可见时间默认值为120s，最多可设置300。

if (mBluetoothAdapter.isEnabled()) {  
    if (mBluetoothAdapter.getScanMode() !=   
            BluetoothAdapter.SCAN_MODE_CONNECTABLE_DISCOVERABLE) {  
        Intent discoverableIntent = new Intent(  
                BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);  
        discoverableIntent.putExtra(  
                BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 120);  
        startActivity(discoverableIntent);  
    }  
}

2 服务端

android 蓝牙之间可以通过SDP协议建立连接进行通信，通信方式类似于平常使用socket。

首先创建BluetoothServerSocket ，BluetoothAdapter中提供了两种创建BluetoothServerSocket 方式，如下图所示为创建安全的RFCOMM Bluetooth socket，该连接是安全的需要进行配对。而通过listenUsingInsecureRfcommWithServiceRecord创建的RFCOMM Bluetooth socket是不安全的，连接时不需要进行配对。

其中的uuid需要服务器端和客户端进行统一。

    private class AcceptThread extends Thread {  
            // 本地服务器套接字  
            private final BluetoothServerSocket mServerSocket;  
            public AcceptThread() {           
                BluetoothServerSocket tmp = null;  
                // 创建一个新的侦听服务器套接字  
                try {  
                    tmp = mAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord(  
                            SERVICE_NAME, SERVICE_UUID);  
                    //tmp = mAdapter.listenUsingInsecureRfcommWithServiceRecord(SERVICE_NAME, SERVICE_UUID);  
                } catch (IOException e) {  
                    Log.e(TAG, "listen() failed", e);  
                }  
                mServerSocket = tmp;  
            }  
      
            public void run() {  
                BluetoothSocket socket = null;  
                // 循环，直到连接成功  
                while (mState != STATE_CONNECTED) {  
                    try {  
                        // 这是一个阻塞调用 返回成功的连接  
                        // mServerSocket.close()在另一个线程中调用，可以中止该阻塞  
                        socket = mServerSocket.accept();  
                    } catch (IOException e) {  
                        Log.e(TAG, "accept() failed", e);  
                        break;  
                    }  
                    // 如果连接被接受  
                    if (socket != null) {  
                        synchronized (BluetoothChatUtil.this) {  
                            switch (mState) {  
                            case STATE_LISTEN:  
                            case STATE_CONNECTING:  
                                // 正常情况。启动ConnectedThread。  
                                connected(socket, socket.getRemoteDevice());  
                                break;  
                            case STATE_NONE:  
                            case STATE_CONNECTED:  
                                // 没有准备或已连接。新连接终止。  
                                try {  
                                    socket.close();  
                                } catch (IOException e) {  
                                    Log.e(TAG, "Could not close unwanted socket", e);  
                                }  
                                break;  
                            }  
                        }  
                    }  
                }  
                if (D) Log.i(TAG, "END mAcceptThread");  
            }  
      
            public void cancel() {  
                if (D) Log.d(TAG, "cancel " + this);  
                try {  
                    mServerSocket.close();  
                } catch (IOException e) {  
                    Log.e(TAG, "close() of server failed", e);  
                }  
            }  
        }

mServerSocket通过accept()等待客户端的连接（阻塞），直到连接成功或失败。

3 客户端

客户端主要用来创建RFCOMM socket，并连接服务端。

先扫描周围的蓝牙设备，如果扫描到指定设备则进行连接。mBlthChatUtil.connect(scanDevice)连接到设备，

连接过程主要在ConnectThread线程中进行，先创建socket，方式有两种，

如下代码中是安全的（createRfcommSocketToServiceRecord）。另一种不安全连接对应的函数是createInsecureRfcommSocketToServiceRecord。

    private class ConnectThread extends Thread {  
            private BluetoothSocket mmSocket;  
            private final BluetoothDevice mmDevice;  
            public ConnectThread(BluetoothDevice device) {  
                mmDevice = device;  
                BluetoothSocket tmp = null;  
                // 得到一个bluetoothsocket  
                try {  
                    mmSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord  
                            (SERVICE_UUID);  
                } catch (IOException e) {  
                    Log.e(TAG, "create() failed", e);  
                    mmSocket = null;  
                }  
            }  
      
            public void run() {  
                Log.i(TAG, "BEGIN mConnectThread");  
                try {   
                    // socket 连接,该调用会阻塞，直到连接成功或失败  
                    mmSocket.connect();  
                } catch (IOException e) {  
                    connectionFailed();  
                    try {//关闭这个socket  
                        mmSocket.close();  
                    } catch (IOException e2) {  
                        e2.printStackTrace();  
                    }  
                    return;  
                }  
                // 启动连接线程  
                connected(mmSocket, mmDevice);  
            }  
      
            public void cancel() {  
                try {  
                    mmSocket.close();  
                } catch (IOException e) {  
                    Log.e(TAG, "close() of connect socket failed", e);  
                }  
            }  
        }

接着客户端socket主动连接服务端。连接过程中会自动进行配对，需要双方同意才可以连接成功。

4 数据传输

客户端与服务端连接成功后都会调用connected(mmSocket, mmDevice)，创建一个ConnectedThread线程（）。

该线程主要用来接收和发送数据。客户端和服务端处理方式一样。该线程通过socket获得输入输出流。

private InputStream mmInStream = socket.getInputStream();

private OutputStream mmOutStream =socket.getOutputStream();

发送数据

public void write(byte[] buffer) {  
    try {  
        mmOutStream.write(buffer);  
        // 分享发送的信息到Activity  
        mHandler.obtainMessage(MESSAGE_WRITE, -1, -1, buffer)  
                .sendToTarget();  
    } catch (IOException e) {  
        Log.e(TAG, "Exception during write", e);  
    }  
}

接收数据

线程循环进行接收数据。

    public void run() {  
        // 监听输入流  
        while (true) {  
            try {  
                byte[] buffer = new byte[1024];  
                // 读取输入流  
                int bytes = mmInStream.read(buffer);  
                // 发送获得的字节的ui activity  
                Message msg = mHandler.obtainMessage(MESSAGE_READ);  
                Bundle bundle = new Bundle();  
                bundle.putByteArray(READ_MSG, buffer);  
                msg.setData(bundle);  
                mHandler.sendMessage(msg);            
            } catch (IOException e) {  
                Log.e(TAG, "disconnected", e);  
                    connectionLost();  
                    break;  
                }  
            }  
       }

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