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非线性模型预测控制-建模方法
非线性模型预测控制-建模方法原创 2017-11-21 11:42:28 · 12873 阅读 · 0 评论 -
MPC中常用到的非线性模型
考虑到理论模型太复杂或难以获得解析表达式,一些非理论模型可以高精度逼近真实系统,已经应用于非线性系统的MPC,如Volterra,NARMAX模型,维纳模型,Hammerstein模型等。本文选取几种做简单介绍:Volterra模型 Volterra模型属于非理论性模型的一种,可以较为精确的描述非线性系统的动态特性。对于单数入单输出的离散非线性系统,二阶Volterra模型的一般形式可表述...原创 2017-11-13 10:04:58 · 7907 阅读 · 0 评论