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转载 布料模拟碰撞检测的实施总结
1. 多面体之间有两类“基本接触”,即一个多面体的面与另一个多面体的顶点相接触(A类接触)和一个多面体的边和另一个多面体的边相接触(B类接触)。2. 对于线段和多边形(即使是非凸多边形)的相交问题早有定论,一个简单的两步测试就足以判断是否相交。首先考察线段的两个端点,如果他们在多边形所在平面的同侧,则不相交;否则,考察线段与多边形所在平面的交点,如果交点在多边形内部,则线段
2017-11-01 15:16:03
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空空如也
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