图像分割方法

图像分割是指将图像分成若干具有相似性质的区域的过程，从数学角度来看，图像分割是将图像划分成互不相交的区域的过程。

图像分割技术从算法演进历程上，大体可划分为基于图论的方法、基于像素聚类的方法和基于深度语义的方法这三大类

1.基于图论的分割方法

    GraphCut

Graph Cuts图是在普通图的基础上多了2个顶点，这2个顶点分别用符号”S”和”T”表示，称为终端顶点。其它所有的顶点都必须和这2个顶点相连形成边集合中的一部分，所以Graph Cuts中有两种顶点，也有两种边，第一种普通顶点对应于图像中的每个像素。每两个邻域顶点的连接就是一条边。这种边也叫n-links。除图像像素外，还有另外两个终端顶点，叫S源点和T汇点。每个普通顶点和这2个终端顶点之间都有连接，组成第二种边,这种边也叫t-links，如下图所示。

Graph Cuts中的Cuts是指这样一个边的集合，这些边集合包括了上面定义的2种边，该集合中所有边的断开会导致残留“S”和“T”图的分开，所以就称为“割”。如果一个割，它的边的所有权值之和最小，那么这个就称为最小割，也就是图割的结果。根据网络中最大流和最小割等价的原理，将图像的最优分割问题转化为求解对应图的最小割问题。由Boykov和Kolmogorov发明的max-flow/min-cut算法[1，4]就可以用来获得S-T图的最小割，这个最小割把图的顶点划分为两个不相交的子集S和T，其中s ∈S，t∈ T和S∪T=V 。这两个子集就对应于图像的前景像素集和背景像素集，那就相当于完成了图像分割。

缺点：Graph Cuts 算法利用了图像的像素灰度信息和区域边界信息，代价函数构建在全局最优的框架下，保证了分割效果。但Graph Cuts 是NP 难问题，且分割结果更倾向于具有相同的类内相似度。

2.基于聚类的分割方法

机器学习中的聚类方法也可以用于解决图像分割问题，其一般步骤是:

  (1) 初始化一个粗糙的聚类

  (2)使用迭代的方式将颜色、亮度、纹理等特征相似的像素点聚类到同一超像素，迭代直至收敛，从而得到最终的图像分割结果。

  基于像素聚类的代表方法有 K-means（K均值），谱聚类，Meanshift和SLIC等。

  缺点：聚类方法可以将图像分割成大小均匀、紧凑度合适的超像素块,为后续的处理任务提供基础，但在实际场景的图片中，一些物体的结构比较复杂,内部差异性较大，仅利用像素点的颜色、亮度、纹理等较低层次的内容信息不足以生成好的分割效果，容易产生错误的分割。因此需要更多地结合图像提供的中高层内容信息辅助图像分割，称为图像语义分割。
 

3.基于语义的分割方法(深度学习)

    FCN（Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation）

Long 等人于2014 年提出了FCN方法，这是深度学习在图像分割领域的开山之作，作者针对图像分割问题设计了一种针对任意大小的输入图像，训练端到端的全卷积网络的框架，实现逐像素分类，奠定了使用深度网络解决图像语义分割问题的基础框架。为了克服卷积网络最后输出层缺少空间位置信息这一不足，通过双线性插值上采样和组合中间层输出的特征图，将粗糙(coarse)分割结果转换为密集(dense)分割结果。FCN由于采用的下采样技术会丢失很多细节信息，后续的一系列方法也都做了相应的改进策略。

    DeepLab系列

DeepLab-v1 [11]在FCN 框架的末端增加可fully connected CRFs，使得分割更精确。DeepLab 模型，首先使用双线性插值法对FCN的输出结果上采样得到粗糙分割结果，以该结果图中每个像素为一个节点构造CRF 模型 (DenseCRF)提高模型捕获细节的能力。该系列的网络中采用了Dilated/Atrous Convolution的方式扩展感受野，获取更多的上下文信息，避免了DCNN中重复最大池化和下采样带来的分辨率下降问题，分辨率的下降会丢失细节。

DeepLab-v2 [12]提出了一个类似的结构，在给定的输入上以不同采样率的空洞卷积并行采样，相当于以多个比例捕捉图像的上下文，称为ASPP(atrous spatial pyramid pooling)模块，同时采用了深度残差网络替换掉了VGG16增加了模型的拟合能力。DeepLab-v3 [13]重点探讨了空洞卷积的使用，同时改进了ASPP模块，便于更好的捕捉多尺度上下文，在实际应用中获得了非常好的效果。

 

使用不同采样率的空洞卷积并行采样

Mask R-CNN

随着深度学习在计算机视觉领域的巨大成功,以卷积神经网络为基础的图像语义分割方法取得了突破性的进展，将图像分割带到了一个新的高度。