一、单个ADC功能框图
学会看这个框图，对整个ADC有一个整体的把握。
1、电压输入范围
ADC输入范围：VREF-≤VIN ≤VREF+。由这四个引脚决定。一般是在外部加一个电压调理电路，将输入放到上述范围内，ADC才可以测量。
2、输入通道
STM32的ADC通道多达19个，其中的外部通道有16个，就是框图中的ADCx_IN0、ADCx_IN1⋯ADCx_IN5，对应着不同的IO口。剩余的3个通道属于内部通道，ADC2和3的内部通道16/17/18连接到内部的VSS，ADC1的16连接到内部VSS，17连接到内部参考电压VREFINT（可以用来测参考电压），18连接到内部的温度传感器或备用电源VBAT（可以用来测温度和备用电源电量）。
每个ADC相同通道编号可能对应着不同的引脚。
外部的16个通道在转换的时候又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通 道最多有4路。
2.1、规则通道 regular channel
通常使用到的通道都是这个通道。
2.2、注入通道 injected channel
插入、 插队的意思，是一种不安分的通道。它是一种在规则通道转换的时候强 行插入要转换的一种通道。如果在规则通道转换过程中，有注入通道插队，那么就要先转换完注 入通道，等注入通道转换完成后，再回到规则通道的转换流程。这点跟中断程序很像。
所以，注入通道只有在规则通道存在时才会出现。
3、转换顺序
3.1、规则序列
规则序列寄存器用来设置每个通道要第几个来转换。寄存器有3个，分别为SQR3、SQR2、SQR1。SQR3控制着规则序列中的第一个到第六个转换，SQR2控制着规则序列中的第7到第12个转换，SQR1控制着规则序 列中的第13到第16个转换。
序列的意思就是要转换的通道顺序。比如通道16想第1个转换，那么SQR3的SQ1中写入16，通道1想第8个转换，那就把8写入到SQR2的SQ8中。具体想转换多少个通道，由SQL[3:0]决定，最多16个通道。
3.3、注入序列
寄存器JSQR只有一个，最多支持4个通道，具体多少个由JSQR的JL[2:0]决定。
当JL＜4时，它和规则序列转换顺序不一样。第一个转换的JSQx,x=4-JL，跟SQR刚好相反。比如JL=00（1个转换），那么转换是从JSQ4开始，而不是JSQ1。这要注意。
4、触发源
通道和转换顺序设置好以后，就开始转换了。开始转换有几种方式，
第一种最简单的，ADC的CR2寄存器中ADON控制开始、停止启动。
ADC还支持外部事件触发转换，这个触发包括内部定时器触发 和外部IO触发。所以还需要选择触发源，是否激活触发源，以及触发源极性（有4种状态，分别是：禁止触发检测、上升沿检测、下降沿 检测以及上升沿和下降沿均检测。）。
5、采样时间
5.1、ADC时钟
ADC输入时钟ADC_CLK由PCLK2经过分频产生，最大值是36MHz，典型值为30MHz。
涉及到的寄存器：ADC通用控制寄存器ADC_CCR。设置分频 因子ADCPRE[1:0]设置，可设置的分频系数有2、4、6和 8，注意这里没有1分频。对于STM32F407ZGT6我们一般设置PCLK2=HCLK/2=84MHz。所以程 序一般使用4分频或者6分频。
5.2、采样时间
ADC需要若干个ADC_CLK周期完成对输入的电压进行采样。
涉及到的寄存器：ADC采样时间寄存器ADC_SMPR1和ADC_SMPR2，通过SMP[2:0]位设置采样的周期数，ADC_SMPR2控制的是通道0~9， ADC_SMPR1控制的是通道10~17。
其中采样周期最小是 3 个周期（即最快），每个周期为1/ADC_CLK。
ADC的总转换时间跟ADC的输入时钟和采样时间有关，公式为：Tconv = 采样时间+12个周期（12bit对应12个周期，分辨率越高， AD转换数据精度越高，转换时间也越长；分辨率越低，AD转换数据精度越低，转换时间也越 短）。
如果ADC_CLK=21M，最短的转换时间为（3+12）/21MHz=0.7142us。
6、数据寄存器
6.1、规则数据寄存器ADC_DR（1个）
32位的寄存器，只有低16位有效并且只是 用于独立模式（仅仅使用三个ADC中的一个）存放转换完成数据。因为ADC的最大精度是12位，允许存放数据是左对齐或者右对齐，由ADC_CR2的11 位ALIGN设置。若左对齐，12bit精度，转换完成存放到DR的[4:15]，右对齐，转换完成存放到DR的[0:11]。
16个通道共用一个DR寄存器，有可能会丢数，所以在转换完成后应该尽快读走数据或开启DMA传输。如果不使用DMA，可以检查SR状态寄存器中转换进度，进而进行程序控制。
6.2、注入数据寄存器ADC_JDRx（4个）
4个通道，4个JDR寄存器，每个通道有自己的寄存器，也是低16位有效，也可设置对齐方式。
6.3、通用规则数据寄存器ADC_CDR（1个）
适用于双重或三重模式的。双重模式就是同时使用ADC1 和ADC2，而三重模式就是三个ADC同时使用。在双重或者三重模式下一般需要配合DMA数 据传输使用。
7、中断
转换结束后会产生中断和DMA请求，中断分为四种：规则通道转换结束中断，注入转换通道转换结 束中断，模拟看门狗中断和溢出中断。
7.1 规则通道/注入通道转换结束中断
7.2 溢出中断
如果发生DMA传输数据丢失，会置位ADC状态寄存器ADC_SR的OVR位，如果同时使能了 溢出中断，那在转换结束后会产生一个溢出中断。
7.3 模拟看门狗中断
当被ADC转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断，前提是我们开启了模 拟看门狗中断。
8、电压转换
12bit的满量程对应的VRef，读到的数据寄存器的值X，那么实际采集到的电压Y=VRef*X/(2^12)。
二、stm32/gd32 ADC其他术语
可以通过结构体类型来了解。
1、ADC_InitTypeDef
| typedef struct { uint32_t ClockPrescaler;/*ADC 时钟分频系数 */ uint32_t Resolution;/*ADC 分辨率选择 */ uint32_t DataAlign;/* 输出数据对齐方式 */ uint32_t ScanConvMode;/* 扫描转换模式，单通道AD转换不使用，多通道才使用扫描*/ uint32_t EOCSelection;/* 结束转换选择，参考寄存器CR2的bit10，意思是在每个规则转换序列结束时将EOC位置1还是在每个规则转换结束时置1 */ uint32_t ContinuousConvMode;/* 连续转换模式，连续转换还是单次转换，单次转换后想要再进行转换需要手动启动 */ uint32_t NbrOfConversion;/* AD规则转换序列数目 */ uint32_t DiscontinuousConvMode; /* 不连续采样模式 */ uint32_t NbrOfDiscConversion; /* 不连续采样通道 */ uint32_t ExternalTrigConv;/* 外部事件触发选择 */ uint32_t ExternalTrigConvEdge; /* 外部事件触发极性：有禁 止触发检测、上升沿触发检测、下降沿触发检测以及上升沿和下降沿均可触发检测。 */ uint32_t DMAContinuousRequests; /*DMA 连续请求转换 */ } ADC_InitTypeDef; |
2、ADC_ChannelConfTypeDef
| typedef struct { uint32_t Channel; /*ADC 转换通道 */ uint32_t Rank; /*ADC 序列，也就是第几个转换 */ uint32_t SamplingTime; /*ADC 采样时间，在代码注释中说到：总的转换时间为采样时间+处理时间，其中处理时间不同的分辨率不同，12位=12个周期，10位=11周期，8位=9周期，6位=7周期 */ uint32_t Offset; /*预留 */ }ADC_ChannelConfTypeDef; |
三、编程要点
学习编写HAL库那样的代码，能提高自身代码设计水平，使用宏定义引脚信息方便硬件电路改动时程序移植。
1、独立模式单通道应用
单通道，在EOC中断中或while(1)查询EOC状态置位后读取数据。
1) 初始ADC用到的GPIO：先使能GPIO时钟，配置为模拟输入；
2) 设置ADC的工作参数并初始化：使能ADC时钟，配置ADC连续转换模式，通道个数为1，配置通道：哪个通道，采样时间多少，第几个转换；
3) 设置ADC工作时钟；
4) 设置ADC转换通道顺序及采样时间；
5) 配置使能ADC转换完成中断，配置中断优先级，在中断内读取转换完数据：ADC中断提供了一个回调函数HAL_ADC_ConvCpltCallback()，在这里调用HAL_ADC_GetValue()读DR寄存器；
6) 使能ADC；
7) 使能软件触发ADC转换。
2、独立模式多通道应用
ADC转换结果数据使用DMA方式传输至指定的存储区，这样取代单通道实验使用中断服务的 读取方法。实际上，多通道ADC采集一般使用DMA数据传输方式更加高效方便。
1) 初始化配置ADC目标引脚为模拟输入模式，先使能GPIO时钟；
2) 使能ADC时钟和DMA时钟；
3) 配置DMA从ADC规则数据寄存器传输数据到我们指定的存储区，传输为16位，；
4) 配置通用ADC为独立模式，采样4分频；
5) 设置ADC为12位分辨率，启动扫描，连续转换，不需要外部触发；
6) 设置ADC转换通道顺序及采样时间；
7) 使能DMA请求，DMA在AD转换完自动传输数据到指定的存储区；
8) 启动ADC转换；
9) 使能软件触发ADC转换。
3、三重ADC交替模式（通常采集同一个通道）
AD转换包括采样阶段和转换阶段，在采样阶段才对通道数据进行采集；而在转换阶段只是将采 集到的数据进行转换为数字量输出，此刻通道数据变化不会改变转换结果。独立模式的ADC采 集需要在一个通道采集并且转换完成后才会进行下一个通道的采集。双重或者三重ADC的机制使用两个或以上ADC同时采样两个或以上不同通道的数据或者使用两个或以上ADC交叉采集 同一通道的数据。双重或者三重ADC模式较独立模式一个最大的优势就是转换速度快。
三重ADC交替模式是针对同一通道的使用三个ADC交叉采集，就是 在ADC1采样完等几个时钟周期后ADC2开始采样，此时ADC1处在转换阶段，当ADC2采样 完成再等几个时钟周期后ADC3就进行采样此时ADC1和ADC2处在转换阶段，如果ADC3采 样完成并且ADC1已经转换完成那么就可以准备下一轮的循环，这样充分利用转换阶段时间达 到增快采样速度的效果。
双重或者三重ADC需要使用通用规则数据寄存器ADC_CDR，这点跟独立模式不同。
1) 初始化配置ADC目标引脚为模拟输入模式，先使能GPIO时钟；
2) 使能ADC1、ADC2、ADC3以及DMA时钟；
3) 配置DMA控制将ADC通用规矩数据寄存器数据转存到指定存储区；
4) 配置通用ADC为三重ADC交替模式，采样延迟，使用DMA模式2，ADC1为主模式，其他两个ADC为从模式，所以这里使用ADC1句柄：HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&ADC_Handle1,&mode);；
5) 设置ADC1、ADC2和ADC3为12位分辨率，禁用扫描，连续转换，不需要外部触发；
6) 设置ADC1、ADC2和ADC3转换通道顺序及采样时间；
7) 使能ADC1的DMA请求，在ADC转换完后自动请求DMA进行数据传输；
8) 启动ADC1、ADC2和ADC3转换；
9) 使能软件触发ADC转换。
4、双重ADC规则同时模式（多通道）
双重ADC或三重ADC规则同时指的是，多个ADC在同一时刻可对不同的通道进行采样（采样时间不重叠）。
使用的DMA模式2。
1) 初始化配置ADC目标引脚为模拟输入模式，先使能GPIO时钟；
2) 使能ADC1、ADC2以及DMA时钟；
3) 配置DMA控制将ADC通用规矩数据寄存器数据转存到指定存储区；
4) 配置通用ADC为双重规则同时模式，采样延迟，使用DMA模式1（DMA传输时传输长度为2），ADC1为主模式，其他两个ADC为从模式，所以这里使用ADC1句柄：HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&ADC_Handle1,&mode);；
5) 设置ADC1、ADC2为12位分辨率，禁用扫描，连续转换，不需要外部触发；
6) 设置ADC1、ADC2转换通道（各有一个通道）顺序及采样时间；
7) 使能ADC1的DMA请求，在ADC转换完后自动请求DMA进行数据传输；
8) 启动ADC1、ADC2转换；
9) 使能软件触发ADC转换。
四、总结
1、AD采集，在软件配置上没什么大的区别。
1）需要设计者首先确定自己测几个通道的信号，如果是单个，那可以使用DMA、中断、轮询的方式读取数据，如果还需要多个ADC采集同一个通道，那可以使用多重或三重交替模式采集。
2）如果是多通道，想只使用一个ADC就能满足速度要求，那么可以配置独立模式下的多通道，使用DMI传输。多通道采集的周期大概一致，比如所有通道差不多1ms采集一次，那就可以都设置成规则通道；如果有的通道偶尔采集一次，比较重要，需要中断规则通道的那些通道，那么就可以使用注入通道采集。
3）如果是多通道，速度要求特别快，那可以考虑多重或三重规则同时模式。
总之，它可满足你的应用需求。
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