The first day.

于 2017-05-09 09:54:44 发布
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The first day.
有酒有歌有火锅丶
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基于单片机的轮式机器人设计
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随着计算机技术的不断发展，人工智能研究的不断深入，智能机器人的研究工作越来越受到人们的重视。基于传感器的移动机器人路径规划更是研究的热点，轮式机器人是移动机器人的一个分支，迷宫问题更是人们研究机器智能的重点，所以，通过研究轮式机器人穿越迷宫来研究机器人的设计和机器智能有着非常深远的意义。 设计中，采用了基于51内核、功能强大的ATMEL公司的AT89S52单片机为核心，通过四路反射式红外传感器感知迷宫环境信息，两路对射式红外传感器检测左右电机的转速，以桥式集成驱动芯片L293D驱动左右两个直流电机，并用PWM技术对电机的速度进行调节和控制，通过MAX7219驱动六位LED数码管显示器显示系统运行过程中的各种信息，使用红外遥控方式对轮式机器人实施无线控制，采用汇编语言编程实现了轮式机器人探索迷宫路径、快速返回及快速穿越迷宫的算法。
c++Design a class named MyDate. The class contains: The data fields year, month, and day that represent a date. month is 0-based, i.e., 0 is for January. A no-arg constructor that creates a MyDate object for the current date. A constructor that constructs a MyDate object with a specified elapsed time since midnight, January 1, 1970, in seconds. A constructor that constructs a MyDate object with the specified year, month, and day. Three constant get functions for the data fields year, month, and day, respectively. Three set functions for the data fields year, month, and day, respectively. A function named setDate(long elapsedTime) that sets a new date for the object using the elapsed time. Draw the UML for the class. Implement the class. Write a test program that creates two MyDate objects (using MyDate() and MyDate(343555551)) and displays their year, month, and day. (Hint: The first two constructors will extract the year, month, and day from the elapsed time. For example, if the elapsed time is 561555550 seconds, the year is 1987, the month is 9, and the day is 18.)
06-06
UML diagram: ``` +------------------------------------+ | MyDate | +------------------------------------+ | -year: int | | -month: int | | -day: int | +------------------------------------+ | +MyDate() | | +MyDate(elapsedTime: long) | | +MyDate(year: int, month: int, day: int)| | +getYear(): int | | +getMonth(): int | | +getDay(): int | | +setYear(year: int): void | | +setMonth(month: int): void | | +setDay(day: int): void | | +setDate(elapsedTime: long): void | +------------------------------------+ ``` Implementation: ```cpp #include <ctime> class MyDate { private: int year; int month; int day; public: MyDate() { time_t now = time(NULL); struct tm t = *localtime(&now); year = t.tm_year + 1900; month = t.tm_mon; day = t.tm_mday - 1; } MyDate(long elapsedTime) { setDate(elapsedTime); } MyDate(int year, int month, int day) { this->year = year; this->month = month; this->day = day; } int getYear() const { return year; } int getMonth() const { return month; } int getDay() const { return day; } void setYear(int year) { this->year = year; } void setMonth(int month) { this->month = month; } void setDay(int day) { this->day = day; } void setDate(long elapsedTime) { time_t t = (time_t)elapsedTime; struct tm* now = localtime(&t); year = now->tm_year + 1900; month = now->tm_mon; day = now->tm_mday - 1; } }; int main() { MyDate d1; MyDate d2(343555551); cout << d1.getYear() << " " << d1.getMonth() << " " << d1.getDay() << endl; cout << d2.getYear() << " " << d2.getMonth() << " " << d2.getDay() << endl; return 0; } ```

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