测试时RuntimeError: Legacy autograd function with non-static forward method is deprecated

ssd.torch代码

在该ssd.pytorch中，进行测试时会出现问题：
RuntimeError: Legacy autograd function with non-static forward method is deprecated. Please use new-style autograd function with static forward method.

原因：
由于你当前的pytorch版本过高，而原代码的版本较低。如果pytorch版本高于1.3会出现该问题。当前版本要求forward过程是静态的，所以需要将原代码进行修改。

解决方法：
查找和试验过很多方法后，发现这个同志的方法可行！
代码改进方法
主要修改两个地方：
1、原文件中的detection.py内容换成该改进代码中的detection.py。主要是将初始化方法def __ init __()去除，然后再在def forward()方法前面加上@staticmethod
2、因为上述Detect类发生了变化，所以在使用该类的时候要需要改变。原文件中的ssd.py中的初始化方法def __ init __()中的：

if phase == 'test':
            self.softmax = nn.Softmax(dim=-1)
            self.detect = Detect(num_classes, 0, 200, 0.01, 0.45)

改成

 if phase == 'test':
            self.softmax = nn.Softmax()
            self.detect = Detect()

另外该文件下的def forward()方法中的：

if self.phase == "test":
            output = self.detect(
                loc.view(loc.size(0), -1, 4),                   # loc preds
                self.softmax(conf.view(conf.size(0), -1,
                             self.num_classes)),                # conf preds
                self.priors.type(type(x.data))                  # default boxes
            )

改为：

if self.phase == "test":
            output = self.detect.apply(21, 0, 200, 0.01, 0.45,
                loc.view(loc.size(0), -1, 4),                   # loc preds
                self.softmax(conf.view(-1,
                             21)),                # conf preds
                self.priors.type(type(x.data))                  # default boxes
            )