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RSS订阅原创 pcl滤波
1. 直通滤波 /*! * Pass though filter in z frame. * @param[in] cloud the point cloud to be filtered. * @param[out] cloud_filtered the resulting point cloud. * @param[in] min the minimum value of the filtering range. * @param[in] max the maximum value of the f
2021-06-07 16:27:43
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原创 tf与坐标转换
一、发布tf 方法一：wiki上的方法，tf::Transform void poseCallback(const turtlesim::PoseConstPtr& msg){ static tf::TransformBroadcaster br; tf::Transform transform; transform.setOrigin( tf::Vector3(msg->x, msg->y, 0.0) ); tf::Quaternion q;
2021-06-04 17:55:57
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空空如也
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