本文详细介绍了内存管理的背景、连续内存分配（包括固定分区和变长分区）、可变分区、分段内存管理（涉及分段地址翻译和分段技术优缺点）、以及分页内存管理（包括页表和多级页表），探讨了地址翻译中的页表和TLB优化。
内存管理
背景
- 创建进程首先要将程序和数据装入内存。将用户源程序变为可在内存中执行的程序，通常需要编译、链接、装入三个步骤
- 可执行程序经过编译产生了逻辑地址，为了提高进程的并发和内存利用 率，逻辑地址和运行物理地址间需要地址转换。程序装载进内存在运行时重定位，重定位就是物理地址到逻辑地址的一个过程。
- 嵌入式操作系统多数内存管理非常简单，甚至没有内存管理。
- PC和服务器、分布式等现代操作系统基本都支持虚拟内存管理。
内存分配和管理方案
连续内存分配
固定分区–等长分区
- 操作系统初始化时将内存等分成k个分区
bool AvailSec[k]; int SecSize;
内存请求算法 //进程创建时
1. if(reqSize>SecSize) exit
2. 找出AvailSec[i]为真的i
3. 如果有，返回分区i的基址
4. 否则，将current加入请求队列等待
固定分区–变长分区
- 初始化时将内存分成k个大小不同的分区
struct Section AvailSec[k];
内存请求算法 //进程创建时
1. if(reqSize>MaxSize) exit
2. 找出AvailSec[i].Size>reqSize且
AvailSec[i].Size最小的空闲分区i
3. 如果有，返回分区i的基址
4. 否则，将current加入请求队列等待
可变分区
根据reqSize（请求大小）进行动态分割
内存请求算法 //进程创建时
1. if(reqSize>内存大小)exit
2. if(reqSize>空闲空间总尺寸)
将current加入请求队列等待
3. 从空闲分区划出一个reqSize,并返回
其基地址 //那个空闲分区
4. 修改分区数据结
可变分区数据结构
新的内存请求：reqSize = 100K
进程2执行完毕，释放内存
分区分配算法
- 首次适配：分配首次找到的满足要求的空闲分区。特点：快
- 最佳适配：查找最小的满足要求的空闲分区。特点：
- 1）搜索整个空闲分区，慢
- 2）会产生许多小的空闲分区
- 最差适配：查找最大的满足要求的空闲分区。
- 1）搜索整个空闲分区，慢
- 2）新产生的空闲分区大一些。
碎片问题
- 碎片：内存中剩余的无法使用的存储空间
- 外部碎片：随着进程不断的装入和移出，对分区不断地分割，使得内存中产生许多特别小的分区，它们并不连续可用
- 内部碎片：对固定分区来说，被分配给某个进程的分区中未被占用的空间，是无法分给其他进程的
- 碎片问题可以消除（内存紧缩），但时间成本太高
外部碎片处理–内存紧缩
将空闲分区合并在一起，需要移动进程（复制内容)
但内存紧缩需要花费大量时间，连续分配技术并不合适。
分段内存管理
程序有主程序、变量集、函数库、动态数组、栈等部分，不同部分有各自的用途，可以考虑不同部分分为不同的段。
但这样一来一个进程需要记录多个基址，且仍需要内存分区表和内存分配算法
分段地址翻译
分段地址由<段号,段内偏移>确定，其中：
段号
=
I
N
T
[
逻辑地址
/
逻辑段大小
]
偏移
=
[
逻辑地址
]
%
逻辑段大小
段号=INT[逻辑地址/逻辑段大小]\\ 偏移=[逻辑地址]\%逻辑段大小
段号=INT[逻辑地址/逻辑段大小]偏移=[逻辑地址]%逻辑段大小
分段技术总结
- 将程序按含义分成若干部分，即分段
- ld从0开始编址每个段（链接速度会很快）：汇编时从0编址、链接时可不为0
- 创建进程（分别载入各个段）时，建立进程段表
- 内存仍用可变分区进行管理，载入段时需调分配算法
- PC及数据地址要通过段表算出物理地址，到达内存
- 进程切换时，进程段表也跟着切换
分段技术优缺点
优点：
- 不同的段有不同含义，可区分对待
- 每个段独立编址，编址容易
缺点：
- 空间预留；空闲空间很大却不能分配；内存紧缩
分页内存管理
将内存分为小块的页，一次只分配给一点（没有外部碎片，内部碎片有上限）。
页表
- 页的逻辑地址由页号和页内偏移组成，其中页号的范围取决于页的数量，页内偏移的范围取决于页面的尺寸。
- 进程页表中记录着页号与页框号的映射关系，当需要查找某个页时需要去进程页表中查找该页所在的页框号，再去对应页框号查找到该页。
分页地址翻译
- PCB中记录着该进程对应的页表指针
- 逻辑地址翻译为物理地址，用页号去页表查找页框号，页框号和偏移组成物理地址。
一些细节问题
- 和段表不一样，页表可能会很大
- 页是用来解决碎片问题的=>页面尺寸应尽量小
- 页面尺寸通常为4K，32位机器有 2 20 2^{20} 220个页面，因为低12位是偏移
- 每条指令都要查几次页表，因此查表效率很重要
页表项数据结构
Page Table Entry（PTE）
unsigned translate(unsigned va, int wr){
struct pte *pte = &page_table[va >> 12]; // 页号
if(!pte->valid || (wr && !pte->writeable))
throw address_fault;
return (pte->ppn << 12) | (va & 0xfff);
}
习题
例1：已知某分页系统，主存容量为64k，页面大小为1k，对一个4页大的 作业，第0、1、2、3页被分配到内存的2、4、6、7块中。求：将十进制的 逻辑地址1023、2500、4500转换成物理地址。
- 1023/1K，得到页号为0，页内地址1023。 又 对应的物理块号为2，故物理地址为2*1k+1023=3071
- 2500/1K，得到页号为2，页内地址452 又 对应的物理块号为6，故物理地址为6*1k+452=6596
- 4500/1K，得到页号为4，页内地址404 因为页号不小于页表长度，故产生越界中断
设有8页的逻辑空间，每页有1024字节，它们被映射到32块的物理存储区 中，那么逻辑地址的有效位是_位，物理地址至少是__位。
- 逻辑地址有两个部分组成：页号和页内偏移地址。逻辑空间有8 （ 2 3 2^3 23）页， 说明页号需要3个二进制位描述，而每页有1024（ 2 20 2^{20} 220）字节，说明页内偏 移地址为10二进制位描述，因此逻辑地址的有效位为3+10=13位。
- 因为物理地址与逻辑地址的页面大小相同，而物理存储块为32（ 2 5 2^5 25）占5 位，所以物理地址至少为5+10=15位
多级页表
- 2 20 2^{20} 220个页表项，每个4字节，都放在内存，要4M内存
- 实际上大部分逻辑地址根本不会用到
- 引入多级页表，顶层页表常驻内存，不需要映射的逻辑地址不需要建立页表项
多级页表地址翻译
TLB
- 多级页表地址翻译效率很低，要提高效率
- TLB(Translation Look-aside Buffer)是一组关联快速寄存器组
采用TLB后的地址翻译
TLB命中时效率会很高，未命中效率会降低，平均后仍表现良好。
有效访问时间
=
H
i
t
R
×
(
T
L
B
+
M
A
)
+
(
1
−
H
i
t
R
)
×
(
T
L
B
+
2
M
A
)
有效访问时间 = HitR\times(TLB+MA)+(1-HitR)\times(TLB+2MA)
有效访问时间=HitR×(TLB+MA)+(1−HitR)×(TLB+2MA)
其中
H
i
t
R
HitR
HitR是命中率，TLB是访问TLB时间，MA是内存访问时间。
因此TLB要发挥作用，命中率应尽可能高，即TLB越大越好，但TLB价格昂贵，通常条目数在[64, 1024]，根据局部性，64就能发挥作用了。
TLB动态变化
- 如果TLB未命中，可将查到的页表项载入TLB
- 如果TLB满了，需要选择一个条目来替换
- 有时候希望某些条目能够固定下来（如内核代码），某些TLB的设计有这样的功能
- 进程切换以后，所有的TLB表项都变为无效
- 如果进程马上又切换回来，则这种策略会很低效，有的TLB设计中条目项保存ASID（Address-space identifer)
分页技术总结
实现机理
- 逻辑地址空间和内存都分割大小相等的片（页和页框）
- 每个进程用页表（多级、反向等）建立页和页框的映射
- 进程创建时申请页，可用表、位图等结构管理空闲页
- 逻辑地址通过页表算出物理地址，到达内存
- 进程切换时，页表跟着切换
优点
- 靠近硬件，结构严格，高效使用内存
缺点
- 不符合程序员思考习惯
段、页结合
段面向用户，页面向硬件
实现机理
- 程序的段划分的是线性地址空间
- 线性地址空间和内存被分割大小相等的片（页和页框）
- 进程用页表建立页和页框的映射
- 进程创建申请段（线性地址空间），段申请页（物理内存）
- 逻辑地址通过段表加页表算出物理地址，到达内存
- 进程切换时，段表和页表都跟着切换
优点
- 符合程序员习惯，并可高效利用内存
缺点
- 复杂，访问一次地址需要查表多次
进行一次地址翻译需要：
- 找到段表；2) 查段表； 3)找TLB；4）找到页目录表；5）查找页目录项；6）找到页表；7）查找页表；8）形成物理地址；9）需要段越界检查；10）需要进行段保护权限检查；11）需要进行页保护权限检查…
习题
多进程在主存中彼此互不干扰的环境下运行，操作系统是通过（B） 来实现的。
A.内存分配 B.内存保护 C.内存扩充 D.地址映射
解析：多进程的执行通过内存保护实现互不干扰，如页式管理中有页地址越界保护，段式管理中有段地址越界保护
- 下列关于页式存储的论述中，正确的是（A）。
I.在页式存储管理中，若关闭 TLB，则每当访问一条指令或存取 一个操作数时都要访问 2 次内存
Ⅱ.页式存储管理不会产生内部碎片
Ⅲ.页式存储管理中的页面是为用户所感知的
Ⅳ.页式存储方式可以采用静态重定位
A. 仅 I B.I、Ⅳ C：I、Ⅱ、Ⅳ D.全都正确
解析： I 正确：关闭 TLB 后，每当访问一条指令或存取一个操作数时都要先 访问页表（内存中），得到物理地址后，再访问一次内存进行相应操 作。 Ⅱ错误：凡是分区固定的都会产生内部碎片，而无外部碎片。 Ⅲ错误：页式存储管理对于用户是透明的。 Ⅳ错误：静态重定位是在程序运行之前由装配程序完成的，必须分配 其要求的全部连续内存空间。而页式存储管理方案是将程序离散地分 成若干页（块），从而可以将程序装入不连续的内存空间，显然静态 重定位不能满足其要求。
某操作系统采用段式管理，用户区主存为 512KB，空闲块链入空 块表，分配时截取空块的前半部分（小地址部分）.初始时全部空 闲。执行申请、释放操作序列 reg（300KB），reg（100KB），release （300KB），reg（150KB），reg（50KB），reg（90KB）：
1.采用最先适配，空块表中有哪些空块？（指出大小及始址）
最先适配的内存分配情况如下图中的（a）所示。
内存中的空块为： 第一块：始址 290K，大小 10KB；第二块：始址 400K，大小 112KB。
(过程就是一开始300KB存在0-300KB，然后100KB存在300-400KB，然后释放300KB，150KB存在0-150KB，50KB存在150-200KB，90KB存在200-290KB)
2.采用最佳适配，空块表中有哪些空块？（指出大小及始址）
最佳适配的内存分配情况如下图中的 b）所示。
内存中的空块为： 第一块：始址 240K，大小 60KB；第二块：超始地址 450K，大小 62KB。
3.若随后又要申请 80KB，针对上述两种状况会产生什么后果？
若随后又要申请 80KB，则最先适配算法可以分配成功，而最佳适配算 法则没有足够大的空闲区分配。
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