dijkstra 队列优化

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <map>
#include <queue>

using namespace std;
typedef pair<int, int> PII;

const int N = 1e6 + 10, INF = 0x3f3f3f3f;
int h[N], e[N], w[N], ne[N], idx;
int dist[N];
bool st[N];
int n, m;

void add(int a, int b, int c)  // 添加一条边a->b，边权为c
{
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ;
}

int dijkstra()
{
    memset(dist, INF, sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII> > heap;
    heap.push({0, 1});          //前面的是距离,后面是点的编号
    
    while(heap.size())
    {
        PII tmp = heap.top();
        heap.pop();
        
        int point = tmp.second, distance = tmp.first;
        
        //标记
        if(st[point]) continue;
        st[point] = true;
        
        //更新
        for(int i = h[point]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            int val = w[i];
            
            if(dist[j] > dist[point] + val)
            {
                dist[j] = dist[point] + val;
                heap.push({dist[j], j});
            }
        }
    }
    
    return dist[n] == INF? -1: dist[n];
}

int main()
{
    int a, b, c;
    
    scanf("%d%d", &n, &m);
    memset(h, -1, sizeof h);
    while (m -- )
    {
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        add(a, b, c);
    }
    
    cout << dijkstra() << endl;
    
    return 0;
}