在进行usb设备通信时候,通常需要对usb设备授权,会弹出系统申请权限框,这样显得特别麻烦,如下图:
今天研究了一下,解决了这个问题
1.AndroidManifest.xml中的配置
<activity android:name=".MainActivity">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<action android:name="android.h