android 10.0 SystemUI下拉通知栏总是展开通知列表的修改

在定制SystemUI的下拉通知UI后，对整个下拉状态栏做了调整和修改，这就涉及到要全部展开
QSPanel 画面，但是展开以后就相当于第二次下拉状态栏的界面效果，这时系统会默认收缩
通知栏，不会全部展示通知栏，这个时候 就要实现一个功能 就是改收缩通知栏为展开通知栏
所以就要阅读NotificationPanelView.java的源码 来看怎么做到收缩通知栏的

路径：frameworks\base\packages\SystemUI\src\com\android\systemui\statusbar\phone\NotificationPanelView.java

在NotificationPanelView.java中，会对下拉QsPanel判断是否展开状态的判断的
首次下拉默认是不展开的 第二次下拉状态栏的时候 就会确定是展开的
private boolean mQsFullyExpanded; 就是用来判断QsPanel是否是展开的
当为true 时就代表现在已经是展开的状态了

private void setQsExpansion(float height) {
   
    height = Math.min(Math.max(height, mQsMinExpansionHeight), mQsM