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原创 2021-03-11
Ubuntu18.04 ros melodic 配置奥比中光深度相机 本实验室搭建的视觉系统,参考了Numberors的内容,并且查阅了多个博主的内容,现将过程整理如下,供大家参考! 1.系统软硬件 (1)软件:ubuntu18.04系统ros版本是melodic (2)硬件:台式机和奥比中光深度相机 ps:注意ros kinetic版本与ros melodic版本的区别 2.相机部署过程 (1) 安装依赖 sudo apt-get install build-essential free
2021-03-13 11:02:27
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空空如也
ur5手眼标定报错,一直无法出现rqt标定界面
2021-04-21
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