由于项目要从MATLAB搬到VS上,开始认真研究怎么在C++中实现FFT,更准确的来说是DFT和IDFT。
FFT的公式人人都知道,但要在计算机上实现需要一点小技巧:蝶形运算。
蝶形运算的原理就是通过递归缩小进行DFT的序列长度。根据Wn因子的特点,我们需要把序列分为奇数下标序列和偶数下标序列,经过了不停的拆分和重新组合,对得到的仅有的2点进行DFT,不断扩展序列长度、递归计算得到最后的结果。具体的可以百度查看蝶形算法的原理。
对于代码实现部分,进行奇偶数列的区分即是位反转置换。其原理是:
i 和 j 互为 N 位二进制的回文数,若 i ≠ j,则两个数对换。
则在代码中,我们需要:
1 计算序列长度对应的二进制位数;
2 遍历一半数组,计算当前下标对应的回文数,进行对换。
序列排序完成后就可以进行DFT的计算了!
代码中使用了C++标准库中自带的complex类,pi使用了cmath中定义的M_PI。
complex类中定义了复数的运算,使用起来很方便。
定义complex类变量: complex<T> a(real,imaginal);
//T:变量类型 a:自定义复数类变量名 real:实部 imaginal:虚部
complex类中包含的部分函数:
T real(complex<T>); T imag(complex<T>); //返回复数的实部、虚部
T abs(complex<T>); //返回绝对值
T norm(complex<T>); //返回模值平方
T arg(complex<T>); //返回幅角
以下是实现代码。
#define _USE_MATH_DEFINES //M_PI
#include <cmath>
#include <complex>
#include <iostream>
#define N 256 //window size
using namespace std;
/**
位反转置换
*/
void trans(complex<double>*& x,int size_x)
{
int p = 0; int a, b;
for (int i = 1; i < size_x; i *= 2)
{
p++; //计算二进制位数
}
for (int i = 0; i < size_x; i++)
{
a = i;
b = 0;
for (int j = 0; j < p; j++)
{
b = (b << 1) + (a & 1); //b存储当前下标的回文值
a = a >> 1;
}
if (b > i) //避免重复交换
{
complex<double> temp;
temp = x[i];
x[i] = x[b];
x[b] = temp;
}
}
}
void fft(complex<double>*& x,int size,complex<double>*& X)
{
complex<double> Wn[N]; //这里可以自己新建长度为size的数组
for (int i = 0; i < size; i++)
{
X[i] = x[i];
double real = cos(-2 * M_PI * i / size);
double img = sin(-2 * M_PI * i / size);
Wn[i] = complex<double>(real, img); //初始化Wn
}
complex<double>* p = X;
trans(p, size); //位反转置换
int t;
for (int m = 2; m <= size; m *= 2) //小序列点数
{
for (int k = 0; k < size; k += m) //小序列起始下标
{
for (int j = 0; j < m / 2; j++) //小序列的DFT计算
{
int index1 = k + j;
int index2 = index1 + m / 2;
t = j * size / m; //t是在完整序列中的下标,找到对应的旋转因子
complex<double> temp1,temp2;
temp2 = X[index2] * Wn[t];
temp1 = X[index1];
X[index1] = temp1 + temp2; //Wn的性质
X[index2] = temp1 - temp2;
}
}
}
}
IFFT只需要把Wn的部分改一下,最后记得除以size。