在android 4.0 上面移植camera的一些心得包括单双camera 型号 hi253 gc0308 hi704 hm2055 ut2055

最新推荐文章于 2022-09-29 13:59:00 发布

丰满

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分类专栏： Android 文章标签： android cam struct input output c

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目前在移植android下面的camera 现在大部分工作已经做完，想写一下自己的移植心得。。。。

首先要把一个型号的camera的移植到android的4.0上面，我认为应该要了解以下几点：

1：camera的硬件接口

2：camera的datashe一定要好好看看
3：要开始你的代码之旅了在android4.0的kernel下面添加您的驱动
4：对于一些特效和效果会涉及到上层代码的修改这里我也会说明一下。

第一：说明camera的硬件接口

我想大家看见这样的camera接口，应该是很熟悉的了，呵呵下面我就说说比较关键的几点：
1：是camera的上电时序我的camera的上电时序的接口是在cpu的S5PV210_GPH2(2)：GPH2(2)口是来控制camera的上电的时序的请看下图

主要是来控制3.3v的上电下面是我的上电时序的代码不过这个也要看camera的datasheet才会知道的

gpio_direction_output(S5PV210_GPH2(2), 1);
			msleep(20);
			gpio_direction_output(S5PV210_GPH2(2), 0);
			msleep(500);

2：来看看第8个管教（PWDN）网络标号是：CAM_PD/GPJ4_4 有些人肯定会问为何要关注这个管教呐，呵呵这个管脚是比较重要的哦
对于不同的camera 对这个管脚的高低电平是有要求的哦一定要好好看看camera的datasheet。
以gc0308 为例在初始化的时候是要拉低的 gpio_direction_output(S5PV210_GPJ4(4), 0);
3：再来看看CAM_CLKOUT 这个管脚这个是cpu提供的时钟根据您的设置我的设置是 24mhz 刚开始调试的时候时钟老是出不来，我还以为是配置和其他的问题最后发现是自己的cpu的管教没有配置好呵呵最低级的错误啊代码的路径是：arch/arm/mach-s5pv210 里面的setup-fimc0.c文件主要代码是

void s3c_fimc0_cfg_gpio(struct platform_device *pdev)
{
	int i = 0;


	/* CAM A port(b0010) : PCLK, VSYNC, HREF, DATA[0-4] */
	for (i = 0; i < 8; i++) {
		s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPE0(i), S3C_GPIO_SFN(2));
		s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPE0(i), S3C_GPIO_PULL_NONE);
	}
	/* CAM A port(b0010) : DATA[5-7], CLKOUT(MIPI CAM also), FIELD */
	for (i = 0; i < 5; i++) {   //主要是这个
		s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPE1(i), S3C_GPIO_SFN(2))；//把GPIO_E1配置为clk的输出模式
		s3c_gpio_setpull(S5PV210_GPE1(i), S3C_GPIO_PULL_NONE);
	}
。。。。。

4：有关camera的架构和流程我这里就不多说了有兴趣的朋友可以看看我的另两篇博文
S5PC100平台上Linux Camera驱动开发详解（一）

S5PC100平台上Linux Camera驱动开发详解（二）

这两篇博文对camera的架构有详细的讲解

开始说说对kenel里面的camera的配置吧

arch/arm/mach-s5pv210 里面的 mach-smdkv210.c有一段关于camera的配置是这样的

static struct ut2055_platform_data ut2055_plat = {
	.default_width = 640,
	.default_height = 480,
	.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
	.freq = 24000000,   //48000000,  // what1
	.is_mipi = 0,
};

static struct i2c_board_info ut2055_i2c_info = {
	I2C_BOARD_INFO("UT2055", 0x22 >> 1),
	.platform_data = &ut2055_plat,
};

static struct s3c_platform_camera ut2055 = {
	.id		= CAMERA_PAR_A,
	.type		= CAM_TYPE_ITU,
	.fmt		= ITU_601_YCBCR422_8BIT,
	.order422	= CAM_ORDER422_8BIT_YCBYCR,// hi253,hi704
//	.order422	= CAM_ORDER422_8BIT_CBYCRY,// hm2055,gc0308
	.i2c_busnum	= 1,
	.info		= &ut2055_i2c_info,
	.pixelformat	= V4L2_PIX_FMT_YUYV,
	.srclk_name	= "mout_mpll",
	.clk_name	= "sclk_cam1",
	.clk_rate	= 24000000, //48000000,             /* 24MHz */
	.line_length	= 1600,              /* 640*480 */
	/* default resol for preview kind of thing */
	.width		= 640,
	.height		= 480,
	.window		= {
		.left   = 0,
		.top    = 0,
		.width  = 640,
		.height = 480,
	},

	/* Polarity */
	.inv_pclk	= 0,
	.inv_vsync	= 1,
	.inv_href	= 0,
	.inv_hsync	= 0,

	.initialized	= 0,
	.cam_power	= ut_cam0_power,
};

static struct s3c_platform_fimc fimc_plat_lsi = {
	.srclk_name	= "mout_mpll",
	.clk_name	= "sclk_fimc",
	.lclk_name	= "fimc", 
	.clk_rate	= 166750000,
	.default_cam	= CAMERA_PAR_A,
	.camera		= {
			&ut2055,
		        &ut2055,
	},
	.hw_ver		= 0x43,
};

有人会问为何我配置两次ut2055 呵呵应为我的是单双都支持的camera 如果上面胆码配置一个的话点击后置camera会报错的哦

这个配置对于我的hi703 和hi253 和hm2055 以及gc0308 的配置是全部支持的唯一的差别是order422的格式不一样这个我已经在代码上有标志了大家注意哦

5:：主要的核心代码：drivers/media/video 里面需要添加 ut2055.c 和 ut2055.h
由于代码量比较大这里我就不贴出来了

6：drivers/media/video/samsung/fimc 这个路径的两个文件也是很重要的
比如：
fimc_capture.c 这个文件的一个函数比如：

int fimc_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *inp)
{
	struct fimc_global *fimc = get_fimc_dev();
	struct fimc_control *ctrl = ((struct fimc_prv_data *)fh)->ctrl;
	fimc_dbg("%s: index %d\n", __func__, inp->index);
	if (inp->index < 0 || inp->index >= FIMC_MAXCAMS) {
		return -EINVAL;
	}
        gCameraId = inp->index;//这句话得目的是获取camera的id 也就是上层传先来的是camear 0 或是 camera 1 这样就知道你打开的是前置或是后置了，在ut2055.c里面就好区分了。
	if (!fimc->camera_isvalid[inp->index])
		{
		    printk(" ::::fimc_enum_input erro:\n"); //如果你的camera是双的话 没有在第4歩的fimc_plat_lsi 里面的camera 的数组有两个&ut2055,的话打开camera 1 的时候 通常是前置camera 会进入这个错误的。
		    return -EINVAL;
		}
	strcpy(inp->name, fimc->camera[inp->index].info->type);
	inp->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
	return 0;
}

fimc_regs.c这个文件的一个函数比如：

extern int camera_Ycbcr_type; //这个变量是在ut2055.c文件里面又定义 和赋值 比如我检测到的camera是hi253,hi704 哪就是给camera_Ycbcr_type = 1；hm2055 gc0308 的是0 ，不同的camera的配置不一样的，在前面我说过了。

int fimc_hwset_camera_source(struct fimc_control *ctrl)
{
	struct s3c_platform_camera *cam = ctrl->cam;
	u32 cfg = 0;

		/* for now, we support only ITU601 8 bit mode */

		if (camera_Ycbcr_type)
			cam->order422 = CAM_ORDER422_8BIT_YCBYCR;
		else
			cam->order422 = CAM_ORDER422_8BIT_CBYCRY;

	/* for now, we support only ITU601 8 bit mode */
	cfg |= S3C_CISRCFMT_ITU601_8BIT;
	cfg |= cam->order422;

	if (cam->type == CAM_TYPE_ITU)
		cfg |= cam->fmt;

	cfg |= S3C_CISRCFMT_SOURCEHSIZE(cam->width);
	cfg |= S3C_CISRCFMT_SOURCEVSIZE(cam->height);

	writel(cfg, ctrl->regs + S3C_CISRCFMT);

	return 0;
}

7：还有一个文件是不可少的：
include/media路径里面的是：ut2055_platform.h

/*
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 */

struct ut2055_platform_data {
	unsigned int default_width;
	unsigned int default_height;
	unsigned int pixelformat;
	int freq;	/* MCLK in KHz */

	/* This SoC supports Parallel & CSI-2 */
	int is_mipi;
};

这个文件要在
arch/arm/mach-s5pv210 里面的 mach-smdkv210.c文件里面包含 #include <media/ut2055_platform.h>

基本上在kernel里面的调试说完了下一篇我说说在上层的一些调试吧：

在android 4.0 上面移植camera的一些心得包括单双camera 型号 hi253 gc0308 hi704 hm2055 ut2055 上层代码的调试