蓝桥杯单片机基于西风模板超声波底层

超声波是外设需要重新自己编写c文件和h文件

在c文件中需要编写两个函数一个是波的初始化一个是方波的读取

void Wave_Init()

{

unsigned char i;

for(i=0;i<8;i++)

{

TX=1;发送信号

Delay(12)us 哦

Tx=0

在延时12us

}这样波的初始化就好了

}

unsigned char Wave_Read()

{

unsigned int time;

定义完时间变量以后再进行定时器1的16位自动重装载

TMOD&=0x0f;

让高位和地位变为0

TH1=TL1=0;

发送超声波

Wave_Init()

开始计时

TR=1；

while(RX==1&&(TF1==0))

{

TR=0停止计时

}

if(TF1==1)

{

time=TH1<<8|TL1

return time*0.017

}

else{

TF1=0

return 0;

}

}