从sys/power/state分析并实现S3C2416的睡眠和唤醒

转自http://blog.csdn.net/u013686019/article/details/41212987

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1. 环境:  
2. PC: debian-7.6.0    
3. ARM CPU: S3C2416    
4. Linux-Kernel: 3.6.0(FriendlyARM)  
5. U-boot: 1.3.4  

一、问题来源                                                                                                

根据需要，在S3C2416上添加中断睡眠和唤醒功能，于是我就查查Linux支持S3C2416的睡眠模式：
cat /sys/power/state
执行完，万万没想到：竟然是空的，该命令没有任何输出！也就是说，我的内核目前不支持任何方式的睡眠。
不可能啊！之前我用S3C2440的CPU(内核版本Linux_2_6_31)实现了中断的睡眠和唤醒，而S3C2416的Linux 3.6内核配置就是参照着Linux 2.6.31进行的配置。
Linux 2.6.31执行：

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1. S3C2440-Linux 2.6.31:  
2. cat /sys/power/state  
3. 返回：mem  

经过各种颠倒黑白颠三倒四的尝试都失败后，灵机一闪：既然是cat后没反应，那就沿着cat /sys/power/state调用的函数从上到下，一步一步查。
指导思想有了，那就顺蔓摸瓜的进行调试。

二、调试流程                                                                         
显示cat /sys/power/state执行结果的函数是state_show():
kernel/power/main.c

static ssize_t state_show(struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, char *buf)
{
char *s = buf;
printk("<0>""[#1]kernel speaking\n");
#ifdef CONFIG_SUSPEND
printk("<0>""[#2]kernel speaking\n");
int i;

for (i = 0; i < PM_SUSPEND_MAX; i++) {
if (pm_states[i] && valid_state(i))
s += sprintf(s,"%s ", pm_states[i]);
}
#endif
......
}

编译、烧写内核，执行cat命令，有[#2]kernel speaking信息说明CONFIG_SUSPEND宏是有定义的。
pm_states[]数组在同文件也有定义，那么接下来就看函数valid_state()：
kernel/power/suspend.c
bool valid_state(suspend_state_t state)
{
printk("<0>""[#3]kernel speaking[suspend_ops-%d]\n", suspend_ops);
return suspend_ops && suspend_ops->valid && suspend_ops->valid(state);
}

这个函数测试后显示suspend_ops指针为0。哈哈，原因找到了，接着顺藤摸瓜。
suspend_ops指向struct platform_suspend_ops结构体，每个成员的作用参见附录博文。suspend_ops的赋值在在函数suspend_set_ops():
kernel/power/suspend.c
void suspend_set_ops(const struct platform_suspend_ops *ops)
{
lock_system_sleep();
suspend_ops = ops;
unlock_system_sleep();
}

suspend_set_ops()的调用在函数s3c_pm_init():
arch/arm/plat-samsung/pm.c
int __init s3c_pm_init(void)
{
printk("S3C Power Management, Copyright 2004 Simtec Electronics\n");

suspend_set_ops(&s3c_pm_ops);
return 0;
}


s3c_pm_init()的调用在函数smdk_machine_init():
void __init smdk_machine_init(void)
{
......
s3c_pm_init();
}

而smdk_machine_init()是在具体的板上调用，我用的S3C2416是友善之臂的核心板，在mini2451_machine_init():
arch/arm/mach-s3c24xx/mach-mini2451.c
static void __init mini2451_machine_init(void)
{
#if defined(CONFIG_S3C24XX_SMDK)
printk("<0>""[#4]kernel speaking\n");
smdk_machine_init();
#endif
}
注意，结果出来了：[#4]kernel speaking信息没有说明CONFIG_S3C24XX_SMDK宏没有定义。
而CONFIG_S3C24XX_SMDK宏是在配置内核是选定MINI2451后默认选定的，只是被友善之臂注释掉了，在当前目录下的Kconfig：

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1. config MACH_MINI2451  
2.     bool "MINI2451"  
3.     #select S3C24XX_SMDK  
4.     select S3C_DEV_FB  
5.     select S3C_DEV_HSMMC  
6.     select S3C_DEV_HSMMC1  
7.     select S3C_DEV_NAND  
8.     select S3C_DEV_USB_HOST  
9.     select S3C2416_SETUP_SDHCI  
10.     select WIRELESS_EXT  
11.     select WEXT_SPY  
12.     select WEXT_PRIV  
13.     select AVERAGE  
14.     help  
15.       Say Y here if you are using an FriendlyARM MINI2451  

三、添加中断方式的睡眠和唤醒功能                                                
1、修改 arch/arm/mach-s3c24xx/Kconfig，去掉S3C24XX_SMDK选项前的注释
2、修改 arch/arm/mach-s3c24xx/common-smdk.c，去掉s3c_pm_init之外的东东，并添加唤醒中断唤醒源
以下修改参见内核Documentation/arm/Samsung-S3C24XX/Suspend.txt

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1. static irqreturn_t button_irq(int irq, voidvoid *pw)  
2. {  
3.     return IRQ_HANDLED;  
4. }  
5.   
6. void __init smdk_machine_init(void)  
7. {  
8.   
9.     /* Configure the LEDs (even if we have no LED support)*/  
10. #if 0  
11.     int ret = gpio_request_array(smdk_led_gpios,  
12.                      ARRAY_SIZE(smdk_led_gpios));  
13.     if (!WARN_ON(ret < 0))  
14.         gpio_free_array(smdk_led_gpios, ARRAY_SIZE(smdk_led_gpios));  
15.   
16.     if (machine_is_smdk2443())  
17.         smdk_nand_info.twrph0 = 50;  
18.   
19.     s3c_nand_set_platdata(&smdk_nand_info);  
20.   
21.     platform_add_devices(smdk_devs, ARRAY_SIZE(smdk_devs));  
22. #endif  
23.     request_irq(IRQ_EINT0, button_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING, "IRQ_EINT0", NULL);  
24.     enable_irq_wake(IRQ_EINT0);  
25.       
26.     s3c_pm_init();  
27. }  

3、在 arch/arm/mach-s3c24xx目录下添加文件common-smdk.h

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1. /* arch/arm/mach-s3c24xx/common-smdk.h 
2. * 
3. * Copyright (c) 2006 Simtec Electronics 
4. * Ben Dooks <ben@simtec.co.uk> 
5. * 
6. * Common code for SMDK2410 and SMDK2440 boards 
7. * 
8. * http://www.fluff.org/ben/smdk2440/ 
9. * 
10. * This program is free software; you can redistribute it and/or modify 
11. * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as 
12. * published by the Free Software Foundation. 
13. */  
14.   
15. extern void smdk_machine_init(void);  

4、修改 arch/arm/mach-s3c24xx/mach-mini2451.c，添加smdk_machine_init所在的头文件，即common-smdk.h
#include "common-smdk.h"

四、S3C2416睡眠唤醒测试                                                        
睡眠：
cat /sys/power/state
返回：mem
echo mem > /sys/power/state


睡好后，触发IRQ_EINT0中断(按键)，CPU恢复之前的状态。部分截图：

为了更好的测试，可以再睡眠前运行一个输出递增数据的程序，这样可以直观的看到唤醒后的状态。


五、S3C2416睡眠唤醒的底层驱动实现                                  
S3C2416睡眠的底层实现


六、总结                                                                                        
1、灵感很重要。
PS：“天才就是百分之一的灵感加百分之99的汗水”，这只是前半句，后半句是：“但那百分之一的灵感，往往比百分之九十九的汗水来得重要”。
为什么从小听到的只有前半句、、、不吐槽了。

2、正确的方法就是捷径。不过，歧路也能让人增长姿势。

3、Linux内核，尤其原理方面的东东，还知之甚少，路漫长爱漫长、、、

4、附件：Linux下截屏命令: import pic_name
标准linu休眠和唤醒机制分析(一)

标准linu休眠和唤醒机制分析(二)

标准linu休眠和唤醒机制分析(三)
标准linu休眠和唤醒机制分析(四)