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手势估计- Hand Pose Estimation

1. 目前进展 1.1 生成模型      1.2 判别模型     1)J. Tompson, M. Stein, Y. LeCun, and K. Perlin. Real-Time Continuous Pose Recovery of Human Hands Using Convoluti...

2016-07-17 19:12:24

阅读数:14895

评论数:7

机器学习常用缩略词

CVPR:Computer Vision and Pattern Recognition ECCV:European Conference on Computer Vision COCO:Common Objects in Context ICCV:International Conference...

2016-07-11 14:14:42

阅读数:1247

评论数:1

机器学习数据集(Dataset)汇总

1. CIFAR-10 & CIFAR-100     CIFAR-10包含10个类别,50,000个训练图像,彩色图像大小:32x32,10,000个测试图像。     (类别:airplane,automobile, bird, cat, deer, dog, frog, horse...

2016-07-05 09:27:36

阅读数:19623

评论数:0

深度学习资料汇总

1. 入门     1) 掌握机器学习(初学者、从业人员、高级人员)       星级指数:三星     2)   2. 进阶

2016-07-04 14:46:13

阅读数:1813

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SLAM Scan-Matching/Registration

1. 概念 仅仅基于里程计传感器(Odometry Sensors provided by wheel encoders)或IMU传感器创建的地图是不准确的,因为里程计传感器存在累计误差,所以LDS(Laser Distance Sensor)使用Scan-Matching/Registrat...

2018-06-07 10:13:06

阅读数:48

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无人车

1. 无人车四大核心技术 环境感知 精确定位 路径规划 线控执行 1.1 环境感知 环境感知主要包括三个方面:路面、静态物体和动态物体。 2. 对比 a a a a a a ...

2018-06-06 12:50:58

阅读数:75

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扫地机器人定位方案

1. RPS激光定位: 原理:是通过激光探头360°不断旋转测量扫地机器人与环境距离变化,经过复杂的运算得出扫地机器人与信标(室内的参照物)的相对位置,再代入已知的信标位置坐标,解出机器人的绝对坐标来实现定位。 优点:定位的坐标精度高; 缺点:探头价格昂贵,而且工作时需要不停地旋转,寿命很有限...

2018-05-31 10:16:20

阅读数:118

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cmake基础及交叉编译

1. 概念 cmake主要特点: 开放源代码,使用类 BSD 许可发布 跨平台,并可生成 native 编译配置文件,在 Linux/Unix 平台,生成 makefile,在苹果平台,可以生成 xcode,在 Windows 平台,可以生成 MSVC 的工程文件 能够管理大型项目 简化编译...

2018-05-28 11:42:01

阅读数:99

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OpenWrt基本知识

1. 编译OpenWrt OpenWrt编译系统 – 安装 OpenWrt编译 – 说明 2. OpenWrt目录结构 2.1 bin bin目录存放的是一些输出文件: OpenWrt编译好的开发环境,比如toolchain, SDK,Image制作工具 package安...

2018-05-24 13:55:15

阅读数:90

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CoreSLAM

1. 主要思想 CoreSLAM(tinySLAM)主要思想就是基于粒子滤波器(particle filter)将激光数据整合到定位子系统中。 目标:算法简单、易于理解、但提供好的性能;且易于集成到基于粒子滤波的框架中。 ...

2018-05-16 17:47:54

阅读数:79

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cartographer代码及论文分析

1. 软件架构

2018-05-14 10:54:36

阅读数:106

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参数(状态)估计-直观理解

1. 基本概念 LIDAR(LIght Detection And Ranging):光探测和测距 LADAR(LAser Detection And Ranging):激光探测和测距 均值、方差、标准差均值、方差、标准差\color{red}{均值、方差、标准差}:用于描述一维随机变量 (即...

2018-05-12 18:48:21

阅读数:126

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ROS - 基础知识

1.基本概念 ROS(Robot Operatint System)是什么? ROS的名字为“机器人操作系统”,不要被名字忽悠了,它其实不是真正的操作系统(没有内存管理、进程管理、网络管理、设备管理的基本功能),它是一个运行于Ubuntu操作系统上的模块,且可以提供类似于操作系统的一些服务,...

2018-05-12 09:46:20

阅读数:57

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Ubuntu 16.04编译安装TensorFlow 1.7.0 开发环境

1. Ref 2. Clone TensorFlow repository Clone TensorFlow repo with protobuf sub-modules $ git clone --recurse-submodules https://github.com/te...

2018-04-13 10:00:17

阅读数:289

评论数:1

Google机器学习术语表

转自:https://developers.google.cn/machine-learning/glossary/?hl=zh-CN

2018-04-09 16:21:42

阅读数:108

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25 Open Datasets for Deep Learning Every Data Scientist Must Work With

转自:https://www.analyticsvidhya.com/blog/2018/03/comprehensive-collection-deep-learning-datasets/ SOTA: state-of-the-art Introduction The key to...

2018-04-09 16:05:21

阅读数:92

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测试公式

Dr(x,y)={255,0,if Fr(x,y)−Sr(x,y)>=Rthif Fr(x,y)−Sr(x,y)<RthDr(x,y)={255,if Fr(x,y)−Sr(x...

2018-04-07 18:50:00

阅读数:71

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2018资源

OpenPose

2018-03-22 13:52:01

阅读数:1620

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图像识别--工作笔记

1. 基本概念 结构化数据结构化数据\color{blue}{结构化数据}:拥有多种数据类型的数据。 序列化序列化\color{blue}{序列化}:将结构化的数据变成数据流的格。式,即变为一个字符串或二进制流。 结构化数据处理工具:实现数据序列化及反序列化(从数据流中还原出原来的结构化数据)...

2018-03-16 18:59:38

阅读数:177

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从数据中进行学习-基础知识

1. 大数据 大数据是一种理念、一种解决问题的方法和一系列技术的集合。他与传统BI一样,都是从数据中挖掘有价值的信息,以满足商业目标;但它的独特之处在于:分布式、并行化。 优秀的数据科学家需要具备的素质:懂数据采集、懂数学算法、懂数学软件、懂数据分析、懂预测分析、懂市场应用、懂决策分析懂数据采...

2018-02-27 09:27:53

阅读数:219

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