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原创 Python图像显示、保存和读取

Python图像显示、保存和读取1. 简介2. 显示2D图像2.1 显示深度图像 (matplotlib)2.2 显示深度图像 (cv2)2.3 显示彩色图像3. 显示散点图4. 显示3D图像1. 简介2. 显示2D图像2.1 显示深度图像 (matplotlib)plt.imshow:显示2D图像,即图像有且只有2个维度,元素可为U8或floatimport scipy.io as scioimport open3d as o3dimport numpy as npimport cv2

2020-11-18 13:48:07 2139

原创 PyTorch 1.x Visulalization (可视化)

1. 简介2. TorchSummary示例代码import torchimport torchvision.models as modelsfrom torchsummary import summaryimport tensorwatch as twprint(torch.__version__)device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')# device = 'cpu'vgg = m

2020-11-16 11:10:28 1375

原创 PyTorch 1.x 常用API

PyTorch 1.x API1. 简介1.1 ResNet模型2. 卷积层(Convolution Layers)API2.1 nn.Conv1d2.2 nn.Conv2d2.3 nn.Conv3d2.4 nn.ConvTranspose1d2.5 nn.ConvTranspose2d2.6 nn.ConvTranspose3d1. 简介1.1 ResNet模型2. 卷积层(Convolution Layers)API2.1 nn.Conv1d功能:在由多个输入平面组成的输入信号上应用一维卷

2020-10-23 13:44:34 1190

原创 数据集文件格式

数据集文件格式1. 简介2. HDF52.1 HDF5(.h5)文件结构2.2 API2.2.1 打开或创建h5py文件2.2.2 创建dataset数据集2.2.3 创建group组(类似于文件夹)1. 简介2. HDF5HDF5定义:H5文件是层次数据格式第5代的版本(Hierarchical Data Format,HDF5)支持n维数据集,且数据集中的每个元素可以是一个复杂对象以key-value的方式组织数据的一个容器开发者它是由美国超级计算与应用中心研发的文件格式,

2020-10-21 15:11:49 5896

原创 基于深度图的位姿估计(2018至今)

基于深度图的位姿估计[2018至今]1. 简介2. A2J回归网络2.1 历史总结2.1.1 先进的非深度学习方案2.1.2 2D深度学习方案2.1.3 3D深度学习方案2.1.3.1 基于3D-CNN1. 简介2. A2J回归网络论文:A2J: Anchor-to-Joint Regression Network for 3D Articulated Pose Estimation from a Single Depth Image (2019)核心思想本着整体学习以增强泛化能力的精神,通过

2020-10-14 16:05:11 3886

原创 TensorFlow 2.x 算法基础

TensorFlow 2.x 算法基础1. 简介2. 目标检测中的Anchor1. 简介2. 目标检测中的AnchorAnchor概念Anchor字面意思是锚,指固定船的东东,anchor在计算机视觉中有锚点或锚框,目标检测中常出现的anchor box是锚框,表示固定的参考框目标检测目标检测是"在哪里有什么"的任务,在这个任务中,目标的类别不确定、数量不确定、位置不确定、尺度不确定传统方法传统非深度学习方法如VJ和DPM,和早期深度学习方法如OverFeat,都要金字塔多尺

2020-10-14 10:08:22 1092

原创 PyTorch 1.x 常用知识

Pytorch常用知识1. 简介1.1 基本概念1.2 检查GPU是否可用1.3 测量GPU的计算速度1. 简介1.1 基本概念1.2 检查GPU是否可用示例import torchimport timeprint(torch.__version__)print(torch.cuda.is_available())flag = torch.cuda.is_available()if flag: print("CUDA可使用")else: print("CUDA不

2020-10-12 09:06:34 1184

原创 TensorFlow 2.x 信息+熵+交叉熵

TensorFlow 2.x 信息+熵+交叉熵1. 信息 (Information)1. 信息 (Information)信息:量化单个事件的不确定性信息量:事件发生的概率越小,信息量越大。即当越不可能的事件发生了,我们获取到的信息量就越大事件发生的概率越大,信息量越小。即越可能发生的事件发生了,我们获取到的信息量就越小事件概率信息量(直观)信息量(数学)A: 硬币头朝上p(A)=0.51 bit (一点信息)-ln(B: 早上太阳升起p(B) =

2020-09-27 13:57:13 588

原创 TensorFlow 2.x 常用API

TensorFlow 2.x 常用API1. 简介2. tf.keras.modes.Model3. 网络层([tf.keras.layers](https://www.tensorflow.org/api_docs/python/tf/keras/layers))3.1 常用网络层3.2 tf.keras.Input (网络输入)3.3 tf.keras.layers.Dense(全连接层)3.4 f.keras.layers.Reshape3.5 tf.keras.layers.Flatten3.6 t

2020-09-25 16:54:10 1062

原创 TensorFlow2.x CNN

TensorFlow2.x CNN1. 基本概念1.1 神经网络的组成1.2 神经网络常用方法参考1. 基本概念1.1 神经网络的组成元素描述结构(Architecture)神经网络中的变量可以是神经元连接的权重激活函数(Activity Rule)大部分神经网络模型具有一个短时间尺度的动力学规则,来定义神经元如何根据其他神经元的活动来改变自己的激励值学习规则(Learning Rule)学习规则指定了网络中的权重如何随着时间的推移而调整(反向传播算法)1.

2020-09-24 11:28:20 535

原创 TensorFlow2.x 数据IO及预处理

1. 基本概论1.1 Datasettf.data 的核心是tf.data.Dataset 类,提供了对数据集的高层封装。tf.data.Dataset 由一系列的可迭代访问的元素(element)组成,每个元素包含一个或多个张量。比如说,对于一个由图像组成的数据集,每个元素可以是一个形状为长×宽×通道数的图片张量,也可以是由图片张量和图片标签张量组成的元组(Tuple)Dataset:表示元素序列集合,每个元素包含一个或者多个Tensor对象,每个元素是一个样本。创建Dataset的两种方式:

2020-09-21 15:03:29 875

原创 点云处理(基于Open3D)

1. 算法1.1 RANSACRANSAC:RANdom SAmple Consensus(随机一致性采样)用途:主要解决样本中的局外点问题,最多可处理50%的局外点情况工作原理:从一组包含“局外点”的观测数据集中,通过迭代方式估计数学模型的参数是一种不确定的算法:它有一定的概率得出一个合理的结果;为了提高概率必须提高迭代次数基本假设:数据由“局内点”组成,例如:数据的分布可以用一些模型参数来解释“局外点”是不能适应该模型的数据除此之外的数据属于噪声基本思想通过反复选

2020-06-12 17:40:26 6272 1

原创 基于深度图像的动作识别

1. 简介1.1 动作识别分类基于深度信息 (相关论文)3d action recognition from novel viewpoints (2016)Global context-aware attention lstm networks for 3d action recognition (2017)Super normal vector for activity recognition using depth sequences. (2012)Joint angles simila

2020-05-19 11:37:34 2409

原创 决策树和随机森林(Decision Trees and Random Forests)

1. 基本概念学习分类:基于树的算法被认为是最好的,最常用的监督学习方法之一优势:基于树的算法使预测模型具有较高的准确性,稳定性和易解释性与线性模型不同,它们很好地映射了非线性关系用途解决分类问题(classification:categorical variables )解决回归问题(regression:continuous variables )2. 决策树(...

2020-03-18 09:38:03 2494

原创 移动和嵌入式人体姿态估计(Mobile and Embedded Human Pose Estimation)

1. 背景现有的大部分模型都是在PC(带有超级强大GPU)上进行的,所以在嵌入式设备上基本无法使用实现方案:优化模型:大大地减少参数使用ARM中的GPU2.优化模型2.1 MobileNet系列...

2020-03-15 09:49:52 3097 1

原创 2D/3D人体姿态估计 (2D/3D Human Pose Estimation)

1. 基本概念2. 发展现状

2020-02-29 20:59:41 15381 2

原创 Win10+Anaconda3+TF2.0+PT1.3.1x

1.Anaconda3:运行: 开始菜单->Anaconda3—>Anaconda Prompt增加清华镜像 conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ conda config --add channels https://mirro...

2019-09-29 15:47:17 810

原创 TensorFlow2.x 常用知识

1. 学习入门资源官方教程实验环境Google云盘2. 比赛天池大赛

2019-02-18 08:39:39 1460

原创 嵌入式常用工具

1.在设备上Mount nfs在PC机上配置nfs/home/test/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)把PC机上的目录【/home/test/nfs】挂载到设备的【/test】目录上mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 pcip:/home/t...

2018-12-05 10:24:13 1097

原创 Google C++编码规范

随着经济的发展和科技的快速进步,智能机器人正逐步进入我们的生活中。而室内服务机器人作为新兴发展起来的产业,逐渐成为目前行业的风口浪尖,从最早的扫地机器人开始,家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。不管什么类型的机器人,只要自主移动,就需要在家庭或其他环境中进行定位导航。要实现真正的自主定位导航与自由行走,关键在以下两方面:首先,机器人需要构建周围环境的地图,精确定位自己在地图中的位置,...

2018-11-03 14:00:33 572

原创 机器人-数学工具

1. 基本概念LIDAR(LIght Detection And Ranging):光探测和测距LADAR(LAser Detection And Ranging):激光探测和测距均值、方差、标准差均值、方差、标准差\color{red}{均值、方差、标准差}:用于描述一维随机变量 (即一维随机变量X=(x)X=(x)X=(x),多个样本)协方差、相关系数、协方差矩阵协方差、相关系数、...

2018-05-12 18:48:21 3380

翻译 视觉惯性单目SLAM (五)矩阵微积分

1. 基本概念矩阵微积分:Matrix Calculus微积分的核心思想:局部线性化\color {red}{微积分的核心思想:局部线性化}矩阵函数(包括向量函数)对标量的导数:等于它的各个元素对标量的导数,且是同阶的矩阵张量积( Kronecker product of matrices ⊗ ; a.k.a, tensor product.) A∈Rm×n,B∈Rp×qA \in R^{

2017-02-24 10:59:14 6711 1

原创 矩阵分解 (特征值/奇异值分解+SVD+解齐次/非齐次线性方程组)

,#1. 用途#1.1 应用领域最优化问题:最小二乘问题 (求取最小二乘解的方法一般使用SVD)统计分析:信号与图像处理求解线性方程组:Ax=0或Ax=bAx = 0 或 Ax =b 奇异值分解:可以降维,同时可以降低数据存储需求1.2 矩阵是什么矩阵是什么取决于应用场景矩阵可以是: 只是一堆数:如果不对这堆数建立一些运算规则 矩阵是一列列向量:如果每一列向量列举了对同一个客观事

2016-12-21 10:04:56 22669 3

原创 线性代数知识汇总

1.  线性代数知识图谱线性代数是代数学的一个分支,主要处理线性关系问题。线性关系意即数学对象之间的关系是以一次形式来表达的。例如,在解析几何里,平面上直线的方程是二元一次方程;空间平面的方程是三元一次方程,而空间直线视为两个平面相交,由两个三元一次方程所组成的方程组来表示。含有 n个未知量的一次方程称为线性方程。变于关量是一次的函数称为线性函数。线性关系问题简称线性问题。解线性方程组的问题是...

2016-11-27 16:27:57 186883 82

原创 机器学习常用缩略词

CVPR:Computer Vision and Pattern RecognitionECCV:European Conference on Computer VisionCOCO:Common Objects in ContextICCV:International Conference on Computer VisionIEEE:Institute of Electri

2016-07-11 14:14:42 2014 1

原创 Linux SDIO-WiFi 协议栈

Linux SDIO-WiFi 协议栈1. 简介2. BCMDHD2.1 WiFi模组1. 简介2. BCMDHDBCMDHD:Broadcom Dongle Host DriverSIP:System In Package2.1 WiFi模组

2024-04-21 11:35:38 378

原创 直流电磁铁计算公式

FN⋅IHLeN⋅I​样品的有效磁路长度BN×AeΦ​Wb​m2ΦWb​m2QI2⋅R⋅t。

2024-03-07 20:51:37 1173

原创 Vue3.x+Echarts (可视化界面)

Vue3.0+Echarts (可视化界面)1. 简介2. 安装2.1 下载安装Node.js2.2 全局下载项目脚手架1. 简介2. 安装2.1 下载安装Node.js2.2 全局下载项目脚手架npm install -g @vue/cli

2024-01-04 21:22:24 1177

原创 SpringBoot 3.2.0实战

SpringBoot 3.2.0实战1. 关键知识点2. 接口实现的三大步1. 关键知识点2. 接口实现的三大步第一步:响应客户端请求(Controller)第二步:实现业务逻辑(Service)第三步:操作数据库(Mapper)

2023-12-20 14:05:53 1054

原创 Sprint Boot 3.2.0 基础知识

1. 简介视频教程特点:Spring Cloud带动了Spring BootSpring Boot成就了Spring Cloud

2023-12-10 11:42:11 1319

原创 激光三角测距

激光三角测量法是利用光线空间传播过程中的光学反射规律和相似三角形原理,在接收透镜的物空间与像空间构成相似三角形关系,同时利用边角关系计算出待测位移。根据入射激光和待测物体表面法线之间的夹角,可以将激光三角法测量分为 3种情况,直射斜收比较好。

2023-08-29 10:38:25 4261

原创 深度学习模型部署

模型部署有以下模型格式ONNXNCNNOpenVINOTensorRTMediapipe。

2023-07-09 20:31:08 1059

原创 RTMPose

RTMPose

2023-07-01 16:41:05 2856 3

原创 嵌入式常用工具

2)增加当前目录及子目录下的所有文件。4)把本地仓库同步到服务器。

2023-06-30 17:05:50 605

原创 RGB与YUV转换及代码

【代码】RGB与YUV转换及代码。

2023-06-13 17:09:32 1902

原创 Qt6 ++开发

用途:把二进制资源(如图片、QML等)编译进源码中此命令被包含在Qt6的Core组件中,使用时需要如下命令:语法。

2023-05-11 08:49:32 228 1

原创 Cross-Compile QT6.5.0 for X3Pi

Cross-Compile QT 5.15.91. 安装依赖包1. 安装依赖包依赖包列表

2023-04-26 14:39:08 1070

原创 三维重建方法总结

目前(2023年)主流的三维重建方法主要分为以下两类:基于深度相机(结构光、TOF、双目摄像头)的三维重建基于图像的三维重建。

2023-03-27 10:08:00 9712

原创 地平线【OpenExplorer天工开物】开发平台

OpenExplorer:天工开物AI开发平台,它主要由以下内容组成:AI Toolchain工具链AI Express 应用开发中间件AI Solution应用参考解决方案系统软件。

2023-03-24 14:46:00 1587

原创 MMYOLO配置详解

MOYO配置文件

2023-03-22 14:48:12 1824

Linux下获取Wifi信号强度和速率

在Linux用户态获取所有WiFi相关信息源码

2017-06-14

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