魔戒（BFS+四维数组）

Description
蓝色空间号和万有引力号进入了四维水洼，发现了四维物体–魔戒。
这里我们把飞船和魔戒都抽象为四维空间中的一个点，分别标为 “S” 和 “E”。空间中可能存在障碍物，标为 “#”，其他为可以通过的位置。
现在他们想要尽快到达魔戒进行探索，你能帮他们算出最小时间是最少吗？我们认为飞船每秒只能沿某个坐标轴方向移动一个单位，且不能越出四维空间。
Input
输入数据有多组（数据组数不超过 30），到 EOF 结束。
每组输入 4 个数 x, y, z, w 代表四维空间的尺寸（1 <= x, y, z, w <= 30）。
接下来的空间地图输入按照 x, y, z, w 轴的顺序依次给出，你只要按照下面的坐标关系循环读入即可。
for 0, x-1
for 0, y-1
for 0, z-1
for 0, w-1
保证 “S” 和 “E” 唯一。

Output
对于每组数据，输出一行，到达魔戒所需的最短时间。
如果无法到达，输出 “WTF”（不包括引号）。

Sample
Input

2 2 2 2
..
.S
..
#.
#.
.E
.#
..
2 2 2 2
..
.S
#.
##
E.
.#
#.
..

Output

1
3

#include<bits/stdc++.h>

const int N = 55;
using namespace std;

int A,B,C,D;
char mp[N][N][N][N];
bool vis[N][N][N][N];
int dirx[]= {0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, -1};
int diry[]= {0, 0, 0, 0, 1, -1, 0, 0};
int dirz[]= {0, 0, 1, -1, 0, 0, 0, 0};
int dirw[]= {1, -1, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
int flag;
int aa, bb, cc, dd;

struct node
{
    int x;
    int y;
    int z;
    int w;
    int sum;
};
int judge(int x, int y, int z, int w)
{
    if (x >= 0 && x < A && y >= 0 && y < B && z >= 0 && z < C && w >= 0 && w < D && vis[x][y][z][w] == 0 && mp[x][y][z][w] != '#')
        return 1;
    return 0;
}
void bfs(int aa, int bb, int cc, int dd)
{
    queue<node>Q;
    node a;
    a.x = aa;
    a.y = bb;
    a.z = cc;
    a.w = dd;
    a.sum = 0;
    vis[aa][bb][cc][dd] = 1;
    Q.push(a);
    flag = 1;
    while (!Q.empty())
    {
        a = Q.front();
        Q.pop();

        if (mp[a.x][a.y][a.z][a.w] == 'E')
        {
            printf ("%d\n", a.sum);
            flag = 0;
            break;

        }
        for (int i = 0; i < 8; i++)
        {
            node b;
            b = a;
            b.x += dirx[i];
            b.y +=diry[i];
            b.z += dirz[i];
            b.w += dirw[i];
            if (judge(b.x, b.y, b.z, b.w))
            {
                b.sum++;
                vis[b.x][b.y][b.z][b.w] = 1;
                Q.push(b);
            }
        }
    }
    if (flag)
        printf ("WTF\n");
}
int main ()
{
    while(cin >> A >> B >> C >> D)
    {
        getchar();
        for (int i = 0; i < A; i++)
        {
            for (int j = 0; j < B; j++)
            {
                for (int k = 0; k < C; k++)
                {
                    for(int l = 0; l < D; l++)
                    {
                        cin >> mp[i][j][k][l];
                        if (mp[i][j][k][l] == 'S')
                        {
                            aa = i;
                            bb = j;
                            cc = k;
                            dd = l;
                        }
                    }
                    getchar();
                }
            }
        }
        memset(vis, 0, sizeof(vis));
        bfs(aa, bb, cc, dd);
    }

    return 0;
}