高阶 DS --- AVL 树

目录

1、 二叉搜索树回顾以及性能分析

2、 AVL树


1、 二叉搜索树回顾以及性能分析

1.1、二叉搜索树的概念

二叉搜索树又称为二叉排序树,它可以是一颗空树,或者是满足下述条件的一颗二叉树

1、如果其左子树不为空,左子树上所有结点的数值都小于根结点值
2、如果其右子树不为空,右子树上所有结点的数值都大于根结点值
3、此二叉树搜素树,左右子树均为二叉搜索树
4、二叉搜索树的中序遍历可以得到有序序列

1.2 二叉搜索树的查找

二叉搜索树遵守这样的原则去搜索:
设需要查找的元素为:key,结点数值为 val
如果根结点不为空

1、root.val == key 此结点就是要查找的结点,返回 true
2、root.val > key 遍历 root 的左树
3、root.val < key 遍历 root 的右树
4、最后搜索完毕没有返回 true 证明没有此结点返回 false

1.3 二叉树查询性能分析

对于 n 个结点的二叉搜索树,每一个元素查找的概率一样,则二叉搜索树平均查找长度是结点在二叉搜索树的深度的函数,即结点越深,则比较次数越多
那么分析两种极端情况:

1、完全二叉树(搜素次数最少): O(logN)
在这里插入图片描述
2、单枝树(搜素次数最多):O(n)
在这里插入图片描述


2、 AVL树

2.1 AVL树的概念

二叉搜索树,在退化为单枝树时搜索效率较为低效,所以引入 AVL 数(平衡二叉树),再插入新结点的时候,调整树中的结点,使左右子树的高度差的绝对值 <= 1,减少树的高度,提高搜索效率

2.2 AVL树节点的定义

static class TreeNode{
        //1、结点数值
        public int val;
        //2、左结点
        public TreeNode left;
        //3、右结点
        public TreeNode right;
        //4、父亲结点
        public TreeNode parent;
        //5、左右子树高度差 —— 平衡因子
        public int bf;
        //6、提供构造方法
        public TreeNode(int val){
            this.val = val;
        }
    }

这里的父亲结点是为了记录插入位置的父亲结点,便于插入

2.3 AVL树的插入

插入分为两步:
——————————————
①、寻找结点插入的位置
②、进行插入

  • ①、寻找结点插入的位置(核心代码),这里的查找位置的过程遵循二叉搜索树的查找原则即可
//核心代码
        TreeNode node = new TreeNode(val);
        if(root == null){
            root = node;
            return true;
        }

        TreeNode parent = null;
        TreeNode cur = root;

        while(cur != null){
            if(cur.val == val){
                return false;
            }else if(cur.val > val){
                parent = cur;
                cur = cur.left;
            }else {
                parent = cur;
                cur = cur.right;
            }
        }
  • ②、插入结点:判断插入的数值和父节点的数值大小,比父节点数值大,插在右边,比父节点数值小,插在左边,然后修改插入结点的父节点(指向 parent), cur 重新指向新插入的结点
if(val > parent.val){
            parent.right = node;
        }else{
            parent.left = node;
        }

        cur = node;
        node.parent = parent;

在这里插入图片描述

2.4 AVL树的旋转

AVL 树在结点插入后有一个旋转的过程,为了减小树的高度,提高搜索效率
注意:平衡因子是右子树高度 - 左子树高度

情况一:看这样一颗二叉树:

在这里插入图片描述

新节点插入较高左子树的左侧:

在这里插入图片描述

自下向上一边调整平衡因子,一边寻找超出范围的平衡因子

在这里插入图片描述

寻找过程的代码:

①、由于平衡因子 bf 等于右树高度减去左树高度,所以当插入结点在 parent 右侧时,bf 增 1,反之减 1
②、当平衡因子为 0 证明已经完全平衡,为 1 或者 -1 证明还是可能存在不平衡的地方(继续向上检查),当平衡因子不是 0 / 1 / -1 就证明找到了不平衡的位置,按照四种不同情况分别进行旋转调整

while(parent != null){
            if(parent.left == cur){
                parent.bf--;
            }else{
                parent.bf++;
            }

            if(parent.bf == 0){
                break;
            }else if(parent.bf == 1 || parent.bf == -1){
                cur = parent;
                parent = cur.parent;
            }else{
                if(parent.bf == 2){
                    if(cur.bf == 1){
                        
                    }else{
                        
                    }
                }else{
                    if(cur.bf == -1){
                        
                    }else{
                        
                    }
                }
                //这里旋转完就平衡了 结束循环
                break;
            }
        }
针对情况一的处理:右单旋(parent 和 cur 平衡因子同时为负数)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

//右单旋的代码:
private void rotateRight(TreeNode parent) {
        TreeNode curL = parent.left;
        TreeNode curLR = curL.right;

        parent.left = curLR;
        curL.right = parent;

        if(curLR != null){
            curLR.parent = parent;
        }

        TreeNode pParent = parent.parent;
        parent.parent = curL;

        if(parent == root){
            root = curL;
            root.parent = null;
        }else {
            if(pParent.left == parent){
                pParent.left = curL;
            }else {
                pParent.right = curL;
            }
            curL.parent = pParent;
        }

        curL.bf = 0;
        parent.bf = 0;

    }
情况二:看这样一颗二叉树:

在这里插入图片描述

新节点插入较高右子树的右侧:

在这里插入图片描述

采用左单旋的方式进行调整:

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

//左单旋代码
private void rotateLeft(TreeNode parent) {
        TreeNode curR = parent.right;
        TreeNode curRL = curR.left;

        parent.right = curRL;
        curR.left = parent;

        if(curRL != null){
            curRL.parent = parent;
        }

        TreeNode pParent = parent.parent;
        parent.parent = curR;

        if(parent == root){
            root = curR;
            root.parent = null;
        }else{
            if(pParent.left == parent){
                pParent.left = curR;
            }else{
                pParent.right = curR;
            }

            curR.parent = pParent;
        }

        parent.bf = 0;
        curR.bf = 0;
    }
情况三、看这样一颗二叉树

在这里插入图片描述

新节点插入较高左子树的右侧:

在这里插入图片描述

使用左右双旋来进行调整:

在这里插入图片描述

	private void rotateLR(TreeNode parent) {
        TreeNode curL = parent.left;
        TreeNode curLR = curL.right;

        int bf = curLR.bf;

        rotateLeft(parent.left);
        rotateRight(parent);

        if(bf == 1){
            curLR.bf = 0;
            curL.bf = -1;
            parent.bf = 0;
        }else if(bf == -1){
            curL.bf = 0;
            parent.bf = 1;
            curLR.bf = 0;
        }
    }
情况四、看这样一颗二叉树

在这里插入图片描述

新节点插入较高右子树的左侧

在这里插入图片描述

使用右左双旋进行调整

在这里插入图片描述

private void rotateRL(TreeNode parent) {
        TreeNode curR = parent.right;
        TreeNode curRL = curR.left;

        int bf = curRL.bf;

        rotateRight(parent.right);
        rotateLeft(parent);

        if(bf == 1){
            curRL.bf = 0;
            curR.bf = 0;
            parent.bf = -1;
        }else if (bf == -1){
            curR.bf = 0;
            parent.bf = 0;
            curRL.bf = 1;
        }



    }

2.5 AVL树的验证

AVL树是在二叉搜索树的基础上加入了平衡性的限制,因此要验证AVL树,可以分两步

1、二叉搜索树的中序遍历结果是一个有序的序列
2、每个节点子树高度差的绝对值不超过1,并验证平衡因子是否正确(可能平衡因子计算错误)

①、先实现左根右的顺序遍历
public void inorder(TreeNode root){
        if(root == null){
            return;
        }
        inorder(root.left);

        System.out.print(root.val + " ");

        inorder(root.right);
    }
②、判断是否平衡
private int height(TreeNode root){
        if(root == null){
            return 0;
        }

        int leftHeight = height(root.left);
        int rightHeight = height(root.right);

        return Math.max(leftHeight,rightHeight) + 1;
    }

    public boolean isBalance(TreeNode root){
        if(root == null){
            return true;
        }

        int leftH = height(root.left);
        int rightH = height(root.right);

        if(rightH - leftH != root.bf){
            System.out.println("平衡因子错误,错误位置" + root.val);
            return false;
        }

        return Math.abs(rightH - leftH) <= 1 && isBalance(root.left) && isBalance(root.right);
    }
③、测试两种情况的平衡二叉树
public class Test {
    public static void main(String[] args) {
        AVLTree avlTree = new AVLTree();
        int[] arr = {4, 2, 6, 1, 3, 5, 15, 7, 16, 14};
        
        /*
        int[] arr = {16, 3, 7, 11, 9, 26, 18, 14, 15};
        */

        for (int j : arr) {
            avlTree.insert(j);
        }
        avlTree.inorder(avlTree.root);
        System.out.println(avlTree.isBalance(avlTree.root));
    }
}

在这里插入图片描述

2.6 AVL树的删除(了解)

AVL树的删除结点了解思想即可:

1、找到需要删除的节点
2、按照搜索树的删除规则删除节点–参考《二叉搜索树的删除》
3、更新平衡因子,如果出现了不平衡,进行旋转。–单旋,双旋

2.7 AVL树性能分析

       AVL树是一棵绝对平衡的二叉搜索树,其要求每个节点的左右子树高度差的绝对值都不超过1,这样可以保证查询时高效的时间复杂度,即 。但是如果要对AVL树做一些结构修改的操作,性能非常低下,比如:插入时要维护其绝对平衡,旋转的次数比较多,更差的是在删除时,有可能一直要让旋转持续到根的位置。因此:如果需要一种查询高效且有序的数据结构,而且数据的个数为静态的(即不会改变),可以考虑AVL树,但一个结构经常修改,就不太适合。


AVL树总体代码:

①、实现AVL

import java.util.Scanner;

/**
 * Created with IntelliJ IDEA.
 * Description:
 * User: Lenovo
 * Date: 2022-07-05
 * Time: 11:37
 */
public class AVLTree {
    static class TreeNode{
        //1、结点数值
        public int val;
        //2、左结点
        public TreeNode left;
        //3、右结点
        public TreeNode right;
        //4、父亲结点
        public TreeNode parent;
        //5、左右子树高度差 —— 平衡因子
        public int bf;
        //6、提供构造方法
        public TreeNode(int val){
            this.val = val;
        }
    }

    public TreeNode root;
    public boolean insert(int val){
        TreeNode node = new TreeNode(val);
        if(root == null){
            root = node;
            return true;
        }

        TreeNode parent = null;
        TreeNode cur = root;

        while(cur != null){
            if(cur.val == val){
                return false;
            }else if(cur.val > val){
                parent = cur;
                cur = cur.left;
            }else {
                parent = cur;
                cur = cur.right;
            }
        }

        if(val > parent.val){
            parent.right = node;
        }else{
            parent.left = node;
        }

        cur = node;
        node.parent = parent;

        while(parent != null){
            if(parent.left == cur){
                parent.bf--;
            }else{
                parent.bf++;
            }

            if(parent.bf == 0){
                break;
            }else if(parent.bf == 1 || parent.bf == -1){
                cur = parent;
                parent = cur.parent;
            }else{
                if(parent.bf == 2){
                    if(cur.bf == 1){
                        rotateLeft(parent);
                    }else{
                        rotateRL(parent);
                    }
                }else{
                    if(cur.bf == -1){
                        rotateRight(parent);
                    }else{
                        rotateLR(parent);
                    }
                }

                break;
            }
        }
        return true;
    }

    private void rotateRL(TreeNode parent) {
        TreeNode curR = parent.right;
        TreeNode curRL = curR.left;

        int bf = curRL.bf;

        rotateRight(parent.right);
        rotateLeft(parent);

        if(bf == 1){
            curRL.bf = 0;
            curR.bf = 0;
            parent.bf = -1;
        }else if (bf == -1){
            curR.bf = 0;
            parent.bf = 0;
            curRL.bf = 1;
        }


    }

    private void rotateLR(TreeNode parent) {
        TreeNode curL = parent.left;
        TreeNode curLR = curL.right;

        int bf = curLR.bf;

        rotateLeft(parent.left);
        rotateRight(parent);

        if(bf == 1){
            curLR.bf = 0;
            curL.bf = -1;
            parent.bf = 0;
        }else if(bf == -1){
            curL.bf = 0;
            parent.bf = 1;
            curLR.bf = 0;
        }
    }

    private void rotateLeft(TreeNode parent) {
        TreeNode curR = parent.right;
        TreeNode curRL = curR.left;

        parent.right = curRL;
        curR.left = parent;

        if(curRL != null){
            curRL.parent = parent;
        }

        TreeNode pParent = parent.parent;
        parent.parent = curR;

        if(parent == root){
            root = curR;
            root.parent = null;
        }else{
            if(pParent.left == parent){
                pParent.left = curR;
            }else{
                pParent.right = curR;
            }

            curR.parent = pParent;
        }

        parent.bf = 0;
        curR.bf = 0;
    }

    private void rotateRight(TreeNode parent) {
        TreeNode curL = parent.left;
        TreeNode curLR = curL.right;

        parent.left = curLR;
        curL.right = parent;

        if(curLR != null){
            curLR.parent = parent;
        }

        TreeNode pParent = parent.parent;
        parent.parent = curL;

        if(parent == root){
            root = curL;
            root.parent = null;
        }else {
            if(pParent.left == parent){
                pParent.left = curL;
            }else {
                pParent.right = curL;
            }
            curL.parent = pParent;
        }

        curL.bf = 0;
        parent.bf = 0;

    }

    public void inorder(TreeNode root){
        if(root == null){
            return;
        }
        inorder(root.left);

        System.out.print(root.val + " ");

        inorder(root.right);
    }

    private int height(TreeNode root){
        if(root == null){
            return 0;
        }

        int leftHeight = height(root.left);
        int rightHeight = height(root.right);

        return Math.max(leftHeight,rightHeight) + 1;
    }

    public boolean isBalance(TreeNode root){
        if(root == null){
            return true;
        }

        int leftH = height(root.left);
        int rightH = height(root.right);

        if(rightH - leftH != root.bf){
            System.out.println("平衡因子错误,错误位置" + root.val);
            return false;
        }

        return Math.abs(rightH - leftH) <= 1 && isBalance(root.left) && isBalance(root.right);
    }
}

②、测试代码:

/**
 * Created with IntelliJ IDEA.
 * Description:
 * User: Lenovo
 * Date: 2022-07-06
 * Time: 9:13
 */
public class Test {
    public static void main(String[] args) {
        AVLTree avlTree = new AVLTree();
        int[] arr = {16, 3, 7, 11, 9, 26, 18, 14, 15};

        for (int j : arr) {
            avlTree.insert(j);
        }
        avlTree.inorder(avlTree.root);
        System.out.println(avlTree.isBalance(avlTree.root));
    }
}

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### 回答1: AVL-Cruise教程书是一本针对AVL-Cruise软件的教学材料。AVL-Cruise是一款先进的多体系统模拟软件,用于汽车和其他交通工具的动力学和控制系统设计。该教程书旨在帮助读者快速入门并熟练掌握AVL-Cruise软件的使用。 这本教程书首先介绍了AVL-Cruise软件的基本概念和主要功能。读者可以了解到软件在车辆建模、系统参数设定、仿真运行等方面的应用。然后,书中详细介绍了AVL-Cruise软件的操作步骤和界面布局,包括模型编辑、参数输入、仿真控制等方面的内容。 教程书还结合实际案例,通过具体的示例演示了AVL-Cruise软件在不同领域的应用。例如,汽车动力学、车辆控制系统、车辆燃油经济性等方面的案例分析。读者可以通过这些案例了解到如何使用AVL-Cruise软件进行相关工程设计和性能评估。 此外,教程书还提供了大量的练习题和实践操作,帮助读者更好地掌握AVL-Cruise软件的使用技巧。每个章节后都附有答案和解析,读者可以通过练习加深对软件的理解,并检验自己的学习效果。 总之,AVL-Cruise教程书是一本全面介绍AVL-Cruise软件的教学材料。通过阅读本书,读者可以系统性地学习和掌握AVL-Cruise软件的基本知识和操作技巧,为相关工程项目的设计和分析提供有效的工具和方法。 ### 回答2: avl-cruise教程书是一本针对AVL-Cruise软件的教学指南。AVL-Cruise是一款专业的车辆动力学仿真软件,被广泛应用于汽车工程领域。这本教程书的目的是帮助读者更好地理解和使用AVL-Cruise软件,从而进行车辆动力学仿真的相关工作。 教程书的内容包括AVL-Cruise软件的基本介绍、界面操作、建模方法、仿真设置、结果分析等方面的内容。首先,它会简要介绍AVL-Cruise软件的功能和应用范围,让读者了解它的基本概念和工作原理。 然后,教程书会详细解释AVL-Cruise软件的界面操作方法,包括如何创建车辆模型、添加零部件、调整车辆参数等等。读者将学习如何使用AVL-Cruise的图形界面来进行建模和仿真操作。 在建模方法方面,教程书将介绍一些常见的建模技术和方法,如车辆的几何建模、动力学建模、悬挂系统建模等。读者将学习如何根据实际需求创建合适的车辆模型,以便进行准确的仿真分析。 在仿真设置方面,教程书将指导读者如何进行仿真参数的设置,例如路面条件、驱动循环、仿真时长等。读者将学会如何根据实际需求来调整这些参数,以获得准确的仿真结果。 最后,在结果分析方面,教程书将解释如何查看和分析仿真结果,包括车辆动力学性能、燃油消耗、排放等方面的指标。读者将学会如何利用AVL-Cruise软件提供的分析工具来评估仿真结果的准确性和可靠性。 总而言之,avl-cruise教程书是一本全面介绍AVL-Cruise软件的教学指南,适用于任何希望学习和应用该软件进行车辆动力学仿真的专业人士。通过学习这本教程书,读者可以掌握AVL-Cruise软件的基本操作技巧,从而进行高质量的车辆动力学仿真工作。
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