神经网络简介

神经网络

     简单介绍一下什么是神经网络，以及其原理

感知器(Perceptrons)

如图所示 ：

        这个感知器有3个input和一个output，分别是$x_1,x_2,x_3$，有一个output。一个感知器可以拥有多个input，如$x_1,x_2, \ldots$。 input和output的值都有一个特点，就是只能是1或者0，也就是说$x_1,x_2, \ldots$只能取0或者1，而output也只能取0或者1.那么如何决定到底输出0还是1呢？就根据每个input的权重(weight)，把每个权重和input的值相乘，结果相加($\sum_j w_j x_j$ )，再和某个阈值进行比较，如果结果比某个阈值大，那么就输出1，比阈值小，就输出0。数学公式为:

$$\begin{eqnarray} \mbox{output} & = & \left\{ \begin{array}{ll} 0 & \mbox{if } \sum_j w_j x_j \leq \mbox{ threshold} \\ 1 & \mbox{if } \sum_j w_j x_j > \mbox{ threshold} \end{array} \right. \tag{1}\end{eqnarray}$$ 这个模型基本上可以看做是一个逻辑电路，只不过多了权重和阈值。

如图所示：

       左边的第一列被称为感知器的第一层，有三个input，可以做三个简单的决定，那么为什么还需要中间的第二层呢？是因为第二层可以另整个感知器做更多的更抽象的选择。而第三层只有一个感知器(perceptron)，但实际上可以有更多个。公式$\sum_j w_j x_j >\mbox{ threhold}$

可以进行变形，另 $b \equiv -\mbox{threshold}$，而 $\sum_j w_j x_j$写成点积的形式，即为： $$\begin{eqnarray} \mbox{output} = \left\{ \begin{array}{ll} 0 & \mbox{if } w\cdot x + b \leq 0 \\ 1 & \mbox{if } w\cdot x + b > 0 \end{array} \right. \tag{2}\end{eqnarray}$$

sigmoid神经元(Sigmoid neurons)

       假设我们有了一个感知器组成的神经网络，开始进行深度学习，我们想要识别手写的阿拉伯数字，输入的是以每个像素值为最小单位的矩阵，而输出的是识别的结果。如果网络最后将8识别成了9，我们想要去纠正它，只要我们更改一点input的权重和阈值，而整个网络输出的结果也只改变一点的话，我们就可以每次改变微笑的量，直到网络输出正确的结果为止。但实际上，如果我们改变一点权重或者阈值，整个网络的输出结果可能会有翻天覆地的变化，这就使得学习算法非常难以应用了。因此，我们引入一个新的类型的人工智能神经元:sigmoid neuronsigmoid neuron。这种神经元和感知器有相似的地方，但是不同的地方是：input中一些微小的权重和阈值的变化，只会引起output微小的变化。sigmoid neuron如图所示：

和感知器一样，有input，output，不同的地方是，不在像感知器一样输出$0$和$1$了，而是输出一个函数:

$$\begin{eqnarray} \sigma(z) \equiv \frac{1}{1+e^{-z}}. \tag{3}\end{eqnarray}$$ ,其中，因为inputs是 $x_1,x_2,\ldots$, weights $w_1,w_2,\ldots$, and bias $b$ ，所以3式又可以换成：

$$\begin{eqnarray} \frac{1}{1+\exp(-\sum_j w_j x_j-b)}. \tag{4}\end{eqnarray}$$

我们来分析一下方程(4)：我们假设$z \equiv w \cdot x + b$ ，也就是sigmoid neuron的input是一个非常大的数，那么 $e^{-z}$的结果就无限接近于0，则σ(z)的值就非常接近于1，而当z为一个非常小的负数，则σ(z)的结果无限接近于1.也就是说σ(z)的值域在(0,1)区间。因为 $\sigma$ 是连续函数，所以，$\Delta w_j$和 $\Delta b$ 的微小变化，会让$\Delta \mbox{output}$ 也产生微小变化，这样就令训练成为了可能。根据微积分，

$$\begin{eqnarray} \Delta \mbox{output} \approx \sum_j \frac{\partial \, \mbox{output}}{\partial w_j} \Delta w_j + \frac{\partial \, \mbox{output}}{\partial b} \Delta b, \tag{5}\end{eqnarray}$$

$\Delta {\partial w_j}$为函数$\sigma(z)$对w的偏导，$\Delta{\partial b_j}$为函数$\sigma(z)$对变量b的偏导。

神经网络的结构

        先介绍一些术语，如下图所示：

最左边的一列叫做输入层(input layer)，而中间的一列叫做隐蔽层(hidden layer)，最右边的一列叫做输出层(output layer)。在输入层的神经元被称为输入神经元(input neurons)，而在输出层的神经元被称为输出神经元(output neurons)

输入层和输出层可以有多个神经元，而且隐蔽层可以有很多层。

       如图就是一个拥有两层隐蔽层的神经网络。因为历史原因，有时候图中的神经网络会被叫做多层感知器，虽然和感知器没有关系。

        想要几个简单的规则就能设计出隐蔽层是不可能的

        目前为止，我们谈论的神经网络都不存在循环，即信息总是向前传输。但是，的确有些神经网络存在循环，我们称这些网络为循环神经网络

参考资料： 《Neural Networks and DeepLearning》 Michael Nielsen