用detectron训练KITTI数据集

仅作为记录实验过程之用。

一.数据准备
1.放置数据
由于数据格式之前是VOC，而detectron要求的是JSON，所以要先进行格式转换，详情参见百度搜索：xml转json
生成的目录也有要求：

|VOC2007 
|_ JPEGImages
| |_ <im-1-name>.jpg
| |_ ...
| |_ <im-N-name>.jpg
|_ annotations 
|  |_ voc_2007_train.json 
|  |_ voc_2007_val.json 
|_ VOCdevkit2007
   |_ VOC2007 
      |_ Annotations
      |_  ImageSets 
            	|_ Main
           		   |_ train.txt 
            	   |_ val.txt
            	   |_ test.txt cd..
    |_ VOCcode
    |_ local 
    |_ results
    |_ ...
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作者：Mr_health 
来源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/mr_health/article/details/80676799 
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2.修改VOCcode中的VOCinit
将VOCinit中%VOC2007 classes改为自己数据集的classes，KITTI数据集是：

VOCopts.classes={...
    'pedestrian'
    'cyclist'
   'car'};

3.创建数据软连接