LCA 与 RMQ

求LCA可以用tarjan算法（见代码); 这里不详细介绍了。用到的东西主要是dfs + 并查集。 详见最下面的代码。

还有一种方法是利用 倍增的思想 求。

具体就是：  

 f[i][j] 表示i的第2^j次方个祖先是谁。 则f[i][j]= f[ f[i][j-1] ][j-1]; (j>0)        f[i][j]=father[i];(j==0)  

这样可以处理出每个节点的2^j次方的祖先是谁。然后对于每个询问p和q的LCA是谁。我们先考虑一种简单的情况：p和q在树的同一层（设为h）。让j>=log(h); 然后比较f[p][j]与f[q][j]是否相等，如果不等，则LCA（p，q）肯定在更高的层上。令p=f[p][j],q=f[q][j]; j--;   如果相等，j--;  这样用类似于二分的方法，可以求出LCA；

如果p和q不在同一层，假设h(p) > h(q);  可以先求出与q在同一层的p的祖先，然后用上面的办法求LCA。 怎么求与q在同一层的p的祖先呢？ 可以用二分的方法来求。

for (log = 1; 1 << log <= h[p]; log++);    log--;  for (i = log; i >= 0; i--)  if(h[p] - (1 << i) >= h[q])  p