MQTT学习研究

最近在公司技术沙龙上面,有同事分享了一个push消息中间件,出于兴趣愿意,自己就做了一番研究整理,希望能给有需要的朋友带来一些帮助。

几个名词解释:

MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输)是IBM开发的一个即时通讯协议,有可能成为物联网的重要组成部分。该协议支持所有平台,几乎可以把所有联网物品和外部连接起来,被用来当做传感器和致动器(比如通过Twitter让房屋联网)的通信协议

       MQTT Broker:Moquette 是 Java 的 MQTT 代理实现,支持 QoS 0,QoS 1 和 QoS 2。Moquette 设计为事件,使用 Netty 作为协议编码和解码,协议逻辑本质上是单线程,并且通过 LMAX disruptor 的循环缓冲器独立于前端连接器部分。源码下载:https://github.com/andsel/moquette

        MQTT Client :  MQTT有不同语言,不同版本的诸多的,其中Eclipse Paho只是诸多Java实现中的一个,Eclipse Paho的介绍如下的http://www.eclipse.org/paho/具体下载地址https://github.com/eclipse/paho.mqtt.java

       Moquette源码下来以后需要编译成Jar,才可以使用,或者直接copy源代码,执行server main方法即可

       Broker启动代码:

package io.moquette.broker;


import io.moquette.server.Server;

import io.moquette.server.config.IConfig;

import io.moquette.server.config.MemoryConfig;

import java.io.IOException;

import java.util.Properties;


public class Broker {


    Server m_server;

    IConfig m_config;


    public static void main(String[] args) {

        Broker b = new Broker();

        b.startServer();

    }


    private void startServer() {

        m_server = new Server();

        final Properties configProps = IntegrationUtils.prepareTestProperties();

        m_config = new MemoryConfig(configProps);

        try {

            m_server.startServer(m_config);

            System.out.println("moquette broker is starting ......");

        } catch (IOException e) {

            e.printStackTrace();

        }

    }

}

Client之消息订阅者:

package org.eclipse.paho.bamboohat;

import java.util.Scanner;
import java.util.concurrent.ArrayBlockingQueue;
import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttClient;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttConnectOptions;


public class MQTTSubscriber {
    public static String doTest(int i) {
        try {
            // 创建MqttClient
            MqttClient client = new MqttClient(Configuration.TCPAddress, "scriber");

            // 回调处理类
            SubCallBack callback = new SubCallBack("scriber", i);
            client.setCallback(callback);

            // 创建连接可选项信息
            MqttConnectOptions conOptions = new MqttConnectOptions();
            conOptions.setCleanSession(Configuration.cleanSession);
            conOptions.setKeepAliveInterval(Configuration.keepAliveInterval);

            // 连接broker
            client.connect(conOptions);

            // 发布相关的订阅
            client.subscribe(Configuration.topic, Configuration.QoS);

            Scanner scan = new Scanner(System.in);
            for (String input = ""; !input.equalsIgnoreCase("q"); input = scan.nextLine()) ;

            client.disconnect();

            System.out.println("Finished");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            return "failed";
        }
        return "success";
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        ExecutorService executor = Executors.newCachedThreadPool(); 
         
        for(int i=0;i<1;i++){
            MyTask myTask = new MyTask(i);
            executor.execute(myTask);
        }
        
    }
}

class MyTask implements Runnable {

    private int i;
    
    public MyTask() {
        super();  
    }
    public MyTask(int i) {
        super();  
        this.i = i;
    }

    @Override
    public void run() {
        MQTTSub sub = new MQTTSub();
        sub.doTest(i);
    }
}

Client之消息发布者:

package org.eclipse.paho.bamboohat;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttClient;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttDeliveryToken;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage;
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttTopic;

public class MQTTPublisher {

    public static void doTest() {
        try {
            MqttClient client = new MqttClient("tcp://localhost:1883", "mqttserver-pub");
            MqttTopic topic = client.getTopic(Configuration.topic);
            // MqttMessage message = new
            // MqttMessage("Hello World. Hello IBM".getBytes());
            // message.setQos(1);
            client.connect();

            MqttMessage message = null;
            for (int i = 10; i < 20; i++) {
                message = new MqttMessage(("This is message " + i + ", hello!").getBytes());
                message.setQos(1);
                MqttDeliveryToken token = topic.publish(message);
                while (!token.isComplete()) {
                    token.waitForCompletion(1000);
                }
            }
            client.disconnect();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        try {

            MqttClient client = new MqttClient(Configuration.TCPAddress, "publisher");
            client.connect();
            MqttTopic topic = client.getTopic(Configuration.topic);

            BufferedReader br = null;
            new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
            String message = "You don't publish any message!";
            while (true) {
                System.out.print("请输入待发布信息:");
                br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
                String m = br.readLine();
                if (m != null && !m.trim().equals("")) {
                    message = m;
                }

                MqttMessage _m = new MqttMessage(message.getBytes("utf8"));
                _m.setQos(Configuration.QoS);

                MqttDeliveryToken token = topic.publish(_m);
                token.waitForCompletion(Configuration.sleepTimeout);

                System.out.println("Delivery token " + token.hashCode() + " has been received : " + token.isComplete());
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

之前一直没明白消息中间件的原理,在Broker,Server,Client,Publisher,Subscriber混淆不清,现在理解的是,严格意义上来说,消息中间件是不存在绝对的server端和client端,消息订阅者和消息发布者可以随时互换角色,只要有订阅某个topic即可,Broker作为消息的中转通道,所做的事情,简单来说就是把消息发布者发布的消息转发到消息订阅者,当然涉及类似订阅主题,长链心跳时间等等,都是在Broker实现的。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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