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孤独的黑猫

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原创 LaTex写SLAM中的反对称矩阵

由矩阵u=(a1, a2, a3)得到反对称矩阵 :它的LaTeX输入为:

2023-04-24 14:17:31 285

转载 传参时 const string& 相对 const string 有哪些优势?

C++中值传递和引用传递的方式。 C++的值传递(pass-by-value),是从调用的地方把值复制一遍传给函数,这样做有两个问题,第一,需要将实参拷贝到形参处,形成实参的副本,有时间和空间的开销,若实参为结构体或者类的话,那么时空开销将会非常大;第二、函数中对实参副本的修改并不会影响到函数调用位置实参的值。 C++的引用传...

2018-06-20 13:39:29 798

转载 python库——h5py入门讲解

本文只是简单的对h5py库的基本创建文件,数据集和读取数据的方式进行介绍,作者刚接触h5py,完全靠看文档自学,如果哪里说的不对,欢迎纠正!如果读者需要进一步详细的学习h5py的更多知识,请参考h5py的官方文档。h5py简单介绍h5py文件是存放两类对象的容器,数据集(dataset)和组(group),dataset类似数组类的数据集合,和numpy的数组差不多。group是像文件夹一样的容器...

2018-05-24 10:28:39 32378 2

转载 关于#!/bin/sh 和 #!/bin/bash 的差别

在shell脚本的开头往往有一句话来定义使用哪种sh解释器来解释脚本。目前研发送测的shell脚本中主要有以下两种方式:(1) #!/bin/sh(2) #!/bin/bash在这里求教同福客栈的各位大侠们一个问题:以上两种方式有什么区别?对于脚本的实际运行会产生什么不同的影响吗?脚本test.sh内容:#!/bin/shsource pcy.sh #pcy.sh并不存在echo hello执行....

2018-05-22 20:06:42 1657

转载 关于shell脚本里面的的#!/bin/bash解释

转载自:https://blog.csdn.net/taizhoufox/article/details/52197471.在文件里面输入一系列命令,可以直接执行吗?可以。作者认为,这时调用的是当前用户默认使用的shell。如果其中一个命令有错,后面的命令还是会继续执行下去的如果说使用了”&&” ,如果前面的命令执行错误,,后面的命令不执行。2.加#/bin/bash目的是什么,既...

2018-05-22 19:54:15 2055

原创 ant——condition

ant condition的常用用法basic elements: istrue isfalse not and or xor available isset equals  filesmatch1. isset指定属性是否存在 FPP is ture FPP is false 又

2012-12-25 18:18:02 574

原创 ant——调用java程序

这篇博文介绍ant执行java代码,对java类执行javac 、生成jar包、java命令调用。废话少说,上代码: 现在开始编译java json 解析... --> 编译执行完毕了...其中:${userFunction} 和 ${basedir}/javaConfig/" 是两个参数,组成一个数组传递给java类。

2012-12-25 18:01:53 978

原创 android单元测试一

单元测试的编写保证了应用程序的健壮性以及可维护性。单元测试是在软件开发过程中,最低级别的测试活动,在该活动中软件的独立单元将在与程序的其他部分相隔离的情况下进行测试,android的单元测试其实也是一样的。android中的测试框架是扩展的junit3,android SDK 提供的测试类在包android.test.*,主要的测试类继承关系结构图如下:

2012-12-21 16:01:06 363

转载 Emma in Ant for offline

1. 下载emma libhttp://sourceforge.net/projects/emma/files/emma-release/2.0.5312/emma-2.0.5312.zip/download 我下载的是emma-2.0.5312.zip 2. 解压emma-2.0.5312.zip,里面有一个lib目录,内含2个jar文件: emma.jar emma

2012-12-17 14:58:41 529

原创 android UI之View和ViewGroups简介

我们知道,一个android应用程序最基本的单元是activity,一个activity包含View和ViewGroup。理解View和ViewGroup的关系对android UI设计很重要。一个View是一个控件,控件包括button、textview、edittext等。一个View继承自android.view.Viewandroid UI最基本的单元是View,一个Vie

2012-12-12 16:45:17 388

原创 android应用程序的流畅性问题和如何避免它们

即使你的应用程序是快速且响应灵敏的,但一些设计仍然会给用户造成问题——与其它程序和对话框没有事先计划的交互、意外的数据丢失、意料之外的阻塞等等。避免这些问题,有助于理解应用程序运行的上下文和系统的交互过程,而这些有正影响着你的应用程序。总而言之,应该竭尽全力去开发一个与系统和其他应用程序流畅加护的应用程序。    一个常见的流畅问题是:一个应用程序的后台处理——例如,一个Ser

2012-12-12 16:42:16 468

转载 Android 自动化测试—robotium Ant 构建脚本

robotium 的脚本是 Java 写的,就可以利用 ant 去构建。当然 build.xml 文件同 Selenium WebDriver 的 build.xml 也是不同的。Ant:http://luwenjie.blog.51cto.com/925779/831345可以参考 robotium 官方 Wiki 解决 Robotium 覆盖率的问题:http:

2012-12-12 16:08:57 705

mpu6050卡尔曼滤波器程序

6轴惯性测量单元,加速度、角速度传感器MPU6050,读取数据并Kalman滤波器处理数据

2018-12-09

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