CvMat* mat;
mat = cvCreateMat(9,10,CV_64FC3);//注意所申请矩阵元素的类型,不同的类型访问操作方法不同,但类似可推导,以此为例。
opencv中的多通道矩阵CvMat元素的访问方法总结如下:
1.
2.
3.
mat(i,j,1):
总之就是C语言中的指针操作啦,要注意指针的类型,以及step的单位是字节就可以了。
对于两通道矩阵dst_sqe(数据类型是float),使用指针访问元素的方法如下:
- <pre name="code" class="cpp"> for(int i = 0; i<dst_sqe->rows; i++)
- {
- float *ptr = (float*) (dst_sqe->data.ptr + i * dst_sqe->step);
- for(int j = 0; j<dst_sqe->cols; j++)
- {
- re = *ptr;//访问的是dst_sqe[i][j]的第1个通道
- ++ptr;
- im = *ptr;//访问的是dst_sqe[i][j]的第2个通道
- ++ptr;
- //如果有3通道需要再进行一次移位。。。
- }
- }
从结果看,2通道的元素是相邻放置的,即对于Mat a(3,4,CV_32FC2),每一行共有8个元素,其中每相邻的两个元素算作一个element。
cvSet2D, cvGet2D可以用来写读双通道的矩阵,可以参加http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?p=27382
cvGetRow可以提取整行或者某几行的元素。
float *p = (float*)cvPtr2D(idat, i, 0);
itmp->data.ptr = (uchar *)&(cvGet2D(idat, i, 0));
itmp->data.ptr = idat->data.ptr + i*idat->step;
//float *pnew=new[2*列数];
//pptr=(float *)(mat->data.ptr+求的行*mat->setp);
//
//for(int col=0;col!=列数;col++)
//{
// pnew[2*col]=pptr[2*col];
// pnew[2*col+1]=pptr[2*col+1];
//}
一般的,对于1通道的数组:
CvMat* M = cvCreateMat( 4, 4, CV_64FC1 );
CV_MAT_ELEM( *M, double, row, col ) = 3.0;
注意double要根据数组的数据类型来传入。
对于两通道和四通道而言:
CvMat* vector = cvCreateMat( 1, 3, CV_32SC2 );
CV_MAT_ELEM( *vector, CvPoint, 0, 0 ) = cvPoint(100,100);
CvMat* vector = cvCreateMat( 1, 3, CV_64FC4 );
CV_MAT_ELEM( *vector, CvScalar, 0, 0 ) = cvScalar(0,0,0,0);
通用数组:
CvArr* // 仅作为函数参数,说明函数接受多种类型的数组,例如: // IplImage*, CvMat* 或者 CvSeq*. // 只需通过分析数组头部的前4字节便可确定数组类型
二、修改单个像素:
1.3通道时:CV_IMAGE_ELEM(image, unsigned char, i, j*3+k) = gray_val; //0<=k<3
2.单通道时:CV_IMAGE_ELEM(image, unsigned char, i, j) = gray_val;
3.通用方法:CvScalar s;
s=cvGet2D(img,i,j); // get the (i,j) pixel value
三、图像到矩阵
方式一、cvGetMat方式:
CvMat mathdr, *mat = cvGetMat( img, &mathdr );
mathdr只是根据img生成一个矩阵头,而其数据指向img的数据。
但只是把原来图像img头变成了CvMat头,数据体部分并没有复制,所以如果此时Release了img,则再访问mat就会出现错误。
方式二、cvConvert方式:
CvMat *mat = cvCreateMat( img->height, img->width, CV_64FC3 );
cvConvert( img, mat );
// #define cvConvert( src, dst )
四、从一幅图像中截出一小块,把它转成一维向量
cvSetImageROI(srcImg,blockRect);//blockRect为CvRect类型
cvCopy(srcImg,block);//srcImg为IplImage类型,block为CvMat类型
cvResetImageROI(srcImg);
CvMat vecHead,*vec;
vec=cvReshape( block, &vecHead, 0, 1 );//vec是得到的一维向量
数组到矩阵
// 3 channels
CvMat mathdr, *mat;
double data[] = { 111, 112, 113, 121, 122, 123,
211, 212, 213, 221, 222, 223 };
CvMat* orig = &cvMat( 2, 2, CV_64FC3, data );
//(111,112,113) (121,122,123)
//(211,212,213) (221,222,223)