最近在做特征点匹配的时候从特征点描述子矩阵中某一个特征点的描述子时,也就相当于读取描述子矩阵中的某一行。虽然是一个比较简单的问题,写下来为自己的学习做一个记录,如果能帮到别人更好。
Mat descriptor;//描述子矩阵 n行128列
descriptor.row(i);//读取矩阵的第i行
这样就可以读取某一个特征点的128位描述子了
最后在多一句 descriptor.at(i,j)访问矩阵中的某一格位置,描述子矩阵descriptor中的元素是float类型的,这个问题也困扰我了好久,可能比较弱智吧,哈哈