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RSS订阅转载 《视觉SLAM十四讲》学习笔记之第2讲——初识SLAM
《视觉SLAM十四讲》学习笔记之第2讲——初识SLAM经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述本章主要分为四个部分，分别为： 引子：引入一个作者虚拟的机器人——小萝卜，并介绍了与SLAM相关的传感器的相关知识 经典视觉SLAM框架：现行通用的视觉SLAM框架 SLAM问题的数学表述：即建立SLAM问题的抽象数据模型 编程基础：Linux中的相关编程基础 其中引子与编程基础没有什么好...
2019-04-27 22:53:00
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转载 基于CLion，在ROS中使用gtest进行单元测试
ROSGTestCLion 在进行ROS开发的过程中，需要进行GTest单元测试，使用的IDE为CLion，下面将讲述具体的配置方法。 安装GTest 使用下列命令安装GTest。 sudo apt-get install libgtest-dev 配置CMakeList.txt 在ROS中的package对应的CMakeLIst.txt中，添加对应的...
2019-03-21 22:49:00
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空空如也
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