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转载关于天文中的坐标系的介绍

(欢迎我们天文理科人龙年第一贴. 坐标系是物理学里最基础，最重要, 可能也是最难的概念之一. 而在天文学中，包括天体物理和天体力学，坐标系则更为直接和重要，可以说是天文基础研究中的基础. 还有很多同学是从其它专业转到天文领域，或者对天文领域有一些兴趣，但是没有进行过天文基础的系统学习. 在不同坐标系统之间的变换，很容易出错，而且出错的话会弄大笑话. 我也曾经犯过按照B1950的...

2015-04-22 10:39:00 902

转载 FIR的学习1

在信号处理中，滤波器的设计是非常重要的一个环节。滤波器的作用是什么？滤波器的作用就是把噪音去掉，把感兴趣的信号从大量信号中提取出来。滤波器分两大类，一种是模拟(ANALOG)滤波器，另外一种是数字(DIGITAL)滤波器。模拟(ANALOG)滤波器是由模拟电路构成，而数字(DIGITAL)滤波器是由数字处理集成电路模块(DSP)和相应的软件构成。数字(DIGITAL)滤波器是可编程的，所...

2015-04-16 15:50:00 208

转载 DFT DTFT DFS FFT的关系

很多同学学习了数字信号处理之后，被里面的几个名词搞的晕头转向，比如DFT，DTFT，DFS，FFT，FT,FS等，FT和FS属于信号与系统课程的内容，是对连续时间信号的处理，这里就不过多讨论，只解释一下前四者的关系。　　首先说明一下，我不是数字信号处理专家，因此这里只站在学生的角度以最浅显易懂的性质来解释问题，而不涉及到任何公式运算。　　学过卷积，我们都知道有时域卷积定理和频域卷...

2015-04-16 15:14:00 398

转载四旋翼飞行器的姿态解算小知识点

四旋翼四轴姿态解算四元数欧拉角 1、惯性测量单元IMU(InertialMeasurement Unit) 姿态航向参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System) 地磁角速度重力MARG(Magnetic, Angular Rate, and Gravity) 微机电系统MEMS(Micro Electrical M...

2015-03-25 20:06:00 321

转载 S-Function实现simulink仿真与VC通信

S-Function实现simulink仿真与VC通信在使用simulink仿真和其他语言编写的仿真模块合作时，总存在两种语言模块的数据交互的问题，本文考虑使用S-Function构建一个单独的通信模块，将该模块添加到simulink模型中，实现仿真数据的交互。 Matlab的simulink仿真有提供一个用户自定义模块，该模块可以用多种编程语言来实现，本文介绍：使用...

2015-02-01 16:28:00 452

转载如何用c编写s-function

1.先配置一下 mex -setup >> mex -setupPlease choose your compiler for building external interface (MEX) files:Would you like mex to locate installed compilers [y]/n? mex -setupSelect a ...

2015-01-28 16:50:00 900

转载 pwm系列1

一、概念理解 PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例，自己理解如下 1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组，IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。 2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。 3. 这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。 4. 两个边沿信号中的一个被选为触发信号，并且从模式控制器被设置成复位...

2015-01-18 17:43:00 156

转载四元数

四元数与欧拉角之间的转换在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：图1 3D Cartesian coordinate System (from wikipedia) 定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryan a...

2015-01-16 22:12:00 210

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