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原创 docker容器增加端口映射

docker容器添加端口映射

2022-10-21 15:43:59 424 1

原创 Markdown学习

Markdown语法的学习

2022-06-09 00:20:21 95

原创 java实现路径规划(A*算法)

一、适用的场景在一张二维坐标系地图中存在有障碍物的情况下,须要绕开障碍,获取从起点坐标到终点坐标的最优路径。二、算法思路1.使用回溯法得到路径采用“节点与节点的父节点的关系”的关系从最终节点回溯到起点,得到路径。2.路径代价的估算:F=G+HA算法的代价计算使用了被称作启发式的代价函数。G: G表示的是从起点到当前节点的实际路径代价(就是已经走过了,边走边将实际路径代价计算好);H: H表示当前节点到达最终节点的估计代价(就是还没走过,在不知道是否存在障碍的情况下的估计值);F: F表示

2021-12-09 13:39:13 5135

空空如也

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