转载 自动驾驶的关键技术 1

自动驾驶的关键技术——环境感知 自动驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信，高精度导航定位、模式识别，机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照自动驾驶的智能来划分，自动驾驶的关键技术包含环境感知，导航定位、路径规划、决策控制等等。 在驾驶过程中，没有什么比知道接下来会发生什么更重要的了。环境感知模块就是自动驾驶的眼睛和耳朵，帮助自动驾驶汽车了解自身周围的环境信息，为自己的行为...