[LeetCode]使括号有效的最少添加

题目如下：
点此读题

给定一个由 ‘(’ 和 ‘)’ 括号组成的字符串 S，我们需要添加最少的括号（ ‘(’ 或是 ‘)’，可以在任何位置），以使得到的括号字符串有效。
从形式上讲，只有满足下面几点之一，括号字符串才是有效的：
它是一个空字符串，或者
它可以被写成 AB （A 与 B 连接）, 其中 A 和 B 都是有效字符串，或者
它可以被写作 (A)，其中 A 是有效字符串。
给定一个括号字符串，返回为使结果字符串有效而必须添加的最少括号数。
示例 1：
输入："())"
输出：1
示例 2：
输入："((("
输出：3
示例 3：
输入："()"
输出：0
示例 4：
输入："()))(("
输出：4
提示：
S.length <= 1000
S 只包含 ‘(’ 和 ‘)’ 字符。

看到有左右括号相关的题目应该下意识想到栈，弹入弹出的规则完美匹配括号的属性。我们首先建立一个栈stack，然后将S中的元素压入到stack中。每次压入元素后，判断stack顶部元素是不是右括号，S的顶部元素是不是左括号，如果是的话，将两者的栈顶元素都弹出。重复上面的操作，知道S为空，最后返回stack的长度即可

代码如下：

public int minAddToMakeValid(String S) {
        char[] chars = S.toCharArray();
        int counter = chars.length;
        Stack<Integer> leftIndexStack = new Stack<>();

        char nowChar;
        for (int i = 0; i < chars.length; i++) {
            nowChar = chars[i];
            if (nowChar == '(')
                leftIndexStack.push(i);
            else {
                if (!leftIndexStack.empty()){
                    leftIndexStack.pop();
                    counter = counter-2;
                }
            }
        }
        return counter;
    }