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RSS订阅转载 步进电机转台设计
步进电机驱动设置：STM32单片机程序： 配置STM32的定时器模式，TIM2为主定时器，TIM3为从定时器，其中PulseFrequency为TIM输出PWM的频率。其主要功能，将TIM2的输出中断TR1指定到TIM3的计数器输入中，每当TIM2输出完成，TIM3就进行一次计数，当TIM3完成计数时，向系统提出一次中断。void TIM2_Master__T...
2017-03-02 21:04:00
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转载 在PCL中对非重合点云进行配准
接下来介绍如何在PCL中实现多幅点云的配准。在程序中加入当前代码：/* \author Radu Bogdan Rusu * adaptation Raphael Favier*/#include <boost/make_shared.hpp>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/...
2017-03-01 09:35:00
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转载 OctoMap 在Ubuntu环境下的安装
由于工程实践中需要对机器人地图进行概率化估计并表示，故引入OctoMap库。本文将介绍如何在Ubuntu环境下安装OctoMap。 1 OctoMap的下载： 使用git从github下载OctoMap库。git clone https：//github.com/OctoMap/octomap 如果系统没有安装git则输入以下指令安装g...
2017-02-25 11:21:00
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转载 PCL点云库在VS2010下的编译环境配置
PCL是一款强大的三维点云数据处理库。由于课题研究的需要，尝试在课题中引入PCL点云库处理三维点云数据。本文将介绍如何在在VS中配置PCL点云库的编译环境。 PCL点云库在VS2010下的配置流程如下所示：1.下载PCL点云库。 官方网址：http://pointclouds.org/downloads/windows.html 本文选择Windows MSVC 2010(3...
2017-02-23 21:15:00
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空空如也
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