cmd命令行执行python文件找不到模块_pycharmDEV 中直接运行就没有问题

某天一直困惑于这样一个问题：同样的工程，同样的代码，使用pydev可以运行任意一个python脚本，而使用命令行运行却不行？命令行下(或者双击执行)总是提示“ImportError: No module named xxx”？pydev究竟做了什么魔术呢？

因此，我认为是路径的问题，所以我做个简单的验证，在此记录以下。

我在终端和pycharm中的/home/ty/ultralytics/ultralytics 路径下建立一个train.py 文件。
放入如下打印集成开发环境和cmd能够扫描到的路径。

import sys
print(sys.path)

首先在开发环境中直接运行，打印结果如下：

['/home/ty/ultralytics/ultralytics', '/home/ty/ultralytics', 
'/home/ty/anaconda3/envs/yolo2/lib/python38.zip', 
'/home/ty/anaconda3/envs/yolo2/lib/python3.8',
 '/home/ty/anaconda3/envs/yolo2/lib/python3.8/lib-dynload',
  '/home/ty/.local/lib/python3.8/site-packages', 
  '/home/ty/.local/lib/python3.8/site-packages/kernelconv2d_cuda-1.0.0-py3.8-linux-x86_64.egg', 
  '/home/ty/anaconda3/envs/yolo2/lib/python3.8/site-packages']

其次在cmd终端运行，打印结果如下：

['/home/ty/ultralytics/ultralytics', 
'/home/ty/anaconda3/envs/yolo2/lib/python38.zip', 
'/home/ty/anaconda3/envs/yolo2/lib/python3.8',
 '/home/ty/anaconda3/envs/yolo2/lib/python3.8/lib-dynload', 
 '/home/ty/.local/lib/python3.8/site-packages',
  '/home/ty/.local/lib/python3.8/site-packages/kernelconv2d_cuda-1.0.0-py3.8-linux-x86_64.egg', 
  '/home/ty/anaconda3/envs/yolo2/lib/python3.8/site-packages']

非常清晰的能够看见，在第一行有差别，终端只有/home/ty/ultralytics/ultralytics。这就说明终端只能够扫描当前执行的文件所在的目录，而开发环境中会扫描他的副目录。
这就导致了一些模块难以被扫描到。

解决办法
所以终端执行的时候在开发环境中加入相应的环境就行。 语句如下：

import sys
sys.path.append("/home/ty/ultralytics")